Add to ORKG複数の送受信アンテナを用いて並列伝送を行うことで，通信路容量を線形に増大可能な多入力多出力(MIMO : Multi-Input Multi-Output)伝送が注目を集めている．MIMO 伝送では，高い周波数効率を実現できる一方，受信機において多重化された信号から所望の信号を分離・検出する必要がある． MIMO 復調法として最も優れた誤り率特性を示すのは最尤復調(MLD: Maximum Likelihood Detection)であるが，莫大な演算量を要するため現実的ではない．そこで，変数ノードと観測ノードからなるファクターグラフ上でのメッセージ交換により，効率的に周辺事後確率を計算可能な確率伝播(BP: Belief Propagation)法によるMIMO復調法が提案されている．しかしMIMO通信路行列により定義されるファクターグラフは，全ての変数ノードと関数ノードが互いに結合しているため，多数のショートループが存在し，その復調性能はMLDと比べると著しく劣化する． そこで本研究ではファクターグラフにショートループが存在する場合にも正確に周辺事後確率を求める手法として，QR分解付き一般化確率伝播(QR-GBP: QR-decomposed Generalized Belief Proppagation)法を提案する．QR-GBP 法ではファクターグラフ上の幾つかのノードの集合から領域グラフ(region graph)と呼ばれるグラフを構成し，このグラフ上でのメッセージ交換によって，正確な周辺事後確率を計算することができる． QR-GBP 法はMLDに漸近する高い復調性能を示すものの，QR-GBP 法におけるメッセージ伝播アルゴリズムであるparent-to-chil...