Processeur cable d'analyse de teintes

L'information liée à la couleur des objets présents dans une scène s'avère indispensable dans de nombreuses applications en vision par ordinateur. La manipulation de cette information implique le traitement d'une grande quantité de données non-scalaires. Un filtrage adéquat (projection du vecteur RVB sur un axe colorimétriqueoptimal) peut permettre de réduire la quantité de données tout en conservant l'information utile. Les données ainsi obtenues étant des scalaires, les traitements classiques, détection de contours, analyse de texture,..., peuvent alors s'appliquer. Nous décrivons un processeur câblé réalisant cette opération. Grâce à une analyse en composantes principales (Transformée de Karhunen-Loeve), ce processeur détermine l'axe colorimétrique dont le contenu informationnel est maximal. Puis il procède à la transformation en temps réel de l'image couleur initiale. Cet opérateur est constitué de deux blocs principaux: un bloc ANALYSE et un bloc TRANSFORMATION. L'ensemble géré par un microordinateur fonctionne de la façon suivante: à partir de trois composantes R, V, B, issues de la caméra, le bloc ANALYSE calcule, pendant la durée d'une trame d'image, les éléments de la matrice de covariance qu'il envoie au microordinateur. Celui-ci en déduit les vecteurs propres (matrice de transformation), qu'il fournit au bloc TRANSFORMATION. Ce bloc reçoit aussi les 3 composantes R, V, B, de la caméra et élabore en temps réel la projection du vecteur sur l'axe du contenu informationnel maximal. Cette projection est visualisée en niveaux de gris sur un écran T.V. Le processeur est conçu de façon à servir de système de prétraitement en temps réel: les signaux fournis par la caméra couleur sont transformés par l'opérateur qui délivre un signal vidéo compatible avec les processeurs classiques de traitement d'imagesscalaires