Analyse et prétraitement de données tridimensionnelles

L'acquisition de formes tridimensionnelles devient une nécessité dans des domaines très différents (CAO, GSI, bases de données d'images, catalogage automatique, ...) c'est pourquoi nous avons réalisé un système de numérisation qui permet d'obtenir, en un temps de l'ordre de la minute, des informations suffisament pertinentes pour calculer les coordonnées (x,y,z) d'environ 200 000 points d'un objet. Mais la réalisation technique de la maquette ne suffit pas pour définir complètement le système et connaître le comportement des données qu'il fournit. Pour cela, nous avons mené deux études: * La première porte sur l'influence que les différents paramètres ont sur la précision des coordonnées. * La seconde est une analyse statistique du signal brut. Ces deux études nous ont permis d'envisager une procédure de filtrage. Notre algorithme travaille en deux étapes. Il réalise tout d'abord un filtrage logique, puis un filtrage analytique. Ces opérations sont réalisées sur les données brutes que l'on considère comme constituant une image. * Le filtrage logique consiste à caractériser le point en termes de relations avec son voisinage et à éliminer les points aberrants. * Le filtrage analytique est un lissage sur les points fortement connexes. Il respecte les hautes fréquences du signal