Détermination DE la position d'un objet manufacture en temps réel vidéo par processeurs cables

THEME : T8, A2 Dans cet article est exposée l'implantation d'un algorithme de déterminati.on de la position d'un objet isolé par traitement d'image vidéo à l'aide de processeurs de traitement câblés. Ces processeurs évoluent en temps réel à la vitesse vidéo et permettent d'obtenir l'orientation et le pile/face de l'objet en 60 ms. Ce temps, qui comprend l'acquisition et la numérisation de l'image, le traitement et la transmission du résultat à un bras manipulateur, est ainsi pratiquement transparent pour toutes opérations industrielles de manutention. Les processeurs de traitement mis en place opèrent sur des images ayant une définition de 256 pels x 256 pels x 8 bits : PROCESSEUR "EXTRACTION DE CONTOUR" PROCESSEUR "BARYCENTRE DU CONTOUR" 20 ms PROCESSEUR "TRANSLATION D'IMAGE" 20 ms PROCESSEUR "COINCIDENCE LOGIQUE D'IMAGES" Le temps de calcul à partir des informations recueillies à l'aide de ces processeurs est de 16 ms. Le PRIVE (Processeur d'Images Vidéo d'Evaluation) conçu et réalisé au LERM est le système de traitement d'images utilisé pour développer cette application câblée