Opérateurs de filtration numérique non-linéaire pour le traitement rapide des images avec bruit

Les techniques de filtration rapide sont employées pour beaucoup d'applications dans le secteur du traitement des images avec bruit (communications, relèvement à distance, biomédecine, reconnaissance d'objects en mouvement, robotique). Il est présenté à cet égard trois nouveaux opérateurs numériques rapides non linéaires locaux: le premier opérateur F1 pour l'adoucissement non linéaire, avec réduction des composantes de bruit et des perturbations de faible amplitude; le deuxième opérateur F2 pour la filtration de "fond", avec un accroissement des formes et des configurations utiles; le troisième opérateur F3 pour la filtration non-linéaire des phénomènes isolés transitoires rapides de bruit ou des impulsions de scintillation. Il est souligné en particulier comment l'emploi de l'opérateur F1 avant et des les opérateurs F2-F3, après la détection usuelle des contours (ED), peut assurer une extraction très efficace des contours et des limites dans les images avec bruit traitées; le bruits et les perturbations de différente nature (casuels, par rafales, transitoires) sont considérablement réduits, tout en préservant toutes les données utiles concernant les contours et les limites. Comme exemple typique, il est présenté dans les détails l'application des opérateurs précités dans un système pour la reconnaissance d'objects en mouvement. Ce système, après les opérations F1, ED, F2, F3 susmentionnées, exécute une segmentation des contours des objects, une analyse circulaire des contours (après détermination du "centroide") et la FFT des distances de ces contours du centroide. La reconnaissance finale est obtenue à travers la comparaison des modules FFT évalués (pour l'invariance rotationnelle) avec les valeurs FFT mémorisées (correspondant aux objects à reconnaître). Il est rapporté des expériences de reconnaissance et porsuite de plusieurs objects mécaniques qui se déplacent sur une surface plate, expériences qui ont été effectuées en utilisant un minicalculateur et une caméra de télévision avec une interface de conversion en chiffres at qui confirment la grande efficacité du système en question, dérivant surtout de l'utilisation des trois techniques de filtration numérique non-linéaire susmentionnées