Etude théorique de l'équation de Riccati discrete et implantation d'algorithmes de calcul du gain de KALMAN sur differents processeurs

Cet article complète sur les plans théorique et expérimental les travaux présentés aux précédents colloques du GRETSI. L'étude de l'équation de RICCATI est abordée par une approche géométrique en démontrant l'existence et l'unicité d'une solution définie positive de cette équation en relation avec les critères de stabilisabilité, de commandabilité et d'observabilité des systèmes dynamiques. De plus on présente les résultats expérimentaux de l'implantation d'algorithmes de calcul du gain de KALMAN optimal sur le micro-processeur 68000 de Motorola ainsi que sur un processeur spécialisé à base de microprocesseurs en tranches de la famille AMD 2900