Nous avons mis au point, dans nos laboraratoires, un prototype de sonar de pêche en vue de la détection, la localisation et le comptage de poissons en milieu fluvial et lacustre. Le choix de l'architecture du récepteur sonar, ainsi que celui du signal émis,doivent permettre de répondre aux différentes exigences et contraintes de traitement des échos dans un environnement naturel. Les situations rencontrées en pêche sont très similaires à celles auxquelles sont confrontés les mammifères aériens utilisant un sonar comme moyen de perception du monde extérieur, de détection d'obstacles et de poursuitesde proies. Les idées mises en application seront, de ce fait, inspirées de la connaissance que nous avons de ces systèmes biologiques. Les soluti...