Simulation des images du fond marin obtenues par un sonar detecteur ou classificateur d'objets

La recherche par sonar des objets posés sur le fond marin s'effectue généralement en deux étapes : détection grâce à un sonar ayant une portée relativement grande mais une résolution moyenne (dimensions de l'objet inférieures ou égales à celles de la cellule d'analyse), puis classification par un sonar de portée plus faible mais à haute définition. La simulation des images obtenues par ces deux types de sonars répond à deux objectifs importants: développement des simulateurs d'entraînement, aide à l'optimisation des chaînes de traitement sonar. L'image produite par un sonar détecteur peut être modélisée sous la forme d'un signal aléatoire bidimensionnel. A l'issue d'une étude statistique effectuée sur des signaux enregistrés, on a choisi de caractériser la réverbération de fond par une loi de probabilité de HEIBULL. Le modèle statistique choisi pour les images "classificateur" est plus simple (loi de RAYLEIGH), car le réalisme de l'image est essentiellement lié à la simulation d'effets déterministes: simulation du relief du fond (rides),calcul des ombres portées, filtrage par le lobe de directivité. On se limite ici à la simulation d'images fixes mais le modèle s'applique à la simulation de séquences d'images. Le réalisme du modèle est mis en évidence par la présentation d'images réelles et d'images simulées par calculateur.