Localisation sous-marine précise dans les trois dimensions

La prospection et l'exploitation des océans pose sans cesse de nouveaux problèmes de localisations sous-marines. On décrit ici les nombreuses applications des systèmes acoustiques dits à "base courte" réalisés sous les sigles AMS et AMU en s'attachant à leurs performances. (L'exposé donne des résultats obtenus et les compare favorablement aux estimations théoriques établies avec des hypothèses pessimistes). Après un rappel des principes de mesure et du cas de l'ancrage dynamique, où la localisation dans 0,3 % de la hauteur d'eau est réalisée à la verticale, on étend largement le sujet aux systèmes de localisation de poissons remorqués, de sous-marins d'intervention, etc ... ainsi qu'à la mesure précise (à quelques centimètres près) de la distance entre deux points sous l'eau. Les profondeurs de travail étudiées vont jusqu'à 6 000 mètres et les distances obliques jusqu'à 10 000 mètres