Quasi-dense matching based on scale invariant Harris feature

准稠密匹配是多视图三维重建的重要技术，其性能对重建结果至关重要。针对常用的Sift算法提取的种子点进行准稠密匹配正确率较低、重建效果不佳的问题，提出了一种基于尺度不变Harris角点特征的准稠密匹配算法。该算法首先在图像多尺度空间构造尺度不变Harris特征，并采用余弦距离测度对不同视图进行双向匹配；然后根据稀疏匹配获取种子点，采用最优最先匹配扩散策略进行准稠密扩散；最后采用局部非极大值抑制策略对匹配结果进行重采样。实验表明，本文算法提取的种子点既能够体现场景结构信息，又具有尺度不变特性，用于准稠密匹配能够提高匹配的效果和精度，是一种有效的用于三维重建的准稠密匹配算法