Add to ORKG模仿昆虫扑翼飞行的飞行器具有重量轻、质量小、噪音低、效率高、隐蔽性好等优点,在军用、民用领域被广泛地关注与应用。枯叶蛱蝶是典型的扑翼昆虫,在连续上升飞行过程中会出现停顿和跃升的现象。为了研究停顿和跃升现象的产生原因,对枯叶蛱蝶的翅型和扑翼行为进行了力学分析。通过测量鳞翅结构参数,记录飞行行为,运用能量守恒与动量守恒原理,考虑生物能的作用,视空气为不可压缩颗粒,建立了数学模型模拟枯叶蛱蝶飞行情况。结果表明,扑翼行为通过改变飞行动力的动量和分力大小来影响枯叶蛱蝶的飞行轨迹,鳞翅形状则通过改变飞行动力的大小来影响枯叶蛱蝶的飞行轨迹,扑翼行为导致停顿和跃升现象的产生。本文为设计扑翼型飞行器提供了力学仿生学基础与生物学模型,为进一步设计出更优化的仿生飞行器提供科学依据
計畫編號：NSC95-2221-E032-013研究期間：200608~200707研究經費：451,000[[abstract]]自萊特兄弟於１９０３年第一次試飛成功以來，短短一百年間航太業迅速地 ...
本論文研究蜻蜓的翅痣對振翅力與翅膀動態特性的影響。振翅力方面，利用自行設計的三維測力計配合雷射位移計量測蜻蜓在固定姿態下三方向的平均力。在翅膀動態特性方面，依據基底振盪法以振盪器與雷射位移計量測蜻蜓翅...
[[abstract]]就直昇機的研發及設計而言，首重其旋其葉片的設計，由於葉片提供了整架直昇機作各種動作時所需的升力及推力，因此葉片的外型將會直接影響到升力的大小。本研究即以Peters 的動力尾，...
模仿昆虫扑翼飞行的飞行器具有重量轻、质量小、噪音低、效率高、隐蔽性好等优点,在军用、民用领域被广泛地关注与应用。枯叶蛱蝶是典型的扑翼昆虫,在连续上升飞行过程中会出现停顿和跃升的现象。为了研究停顿和跃升...
計畫編號：NSC93-2212-E032-012研究期間：200408~200507研究經費：400,000[[abstract]]微飛行器是目前航太軍事領域積極想要推動的研究標的之一; 而拍撲翼是 ...
本发明涉及一种扑翼飞行器，特别涉及一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器。包括第一双扑翼本体、第二双扑翼本体、左侧连接丝、右侧连接丝、翼面变形驱动装置、尾翼、机身及扑翼驱动装置，其中第一双扑翼本体和第二...
[[abstract]]有別於傳統的拍翼機構為剛性的認定，本研究提議使用可撓式的碳纖維棒與聚對二甲苯薄膜，分別作為掌狀大小微飛行器之機翼骨架與機翼蒙皮。即便拍翼(齒輪連桿)傳動機構只是單自由度的四連桿...
本实用新型属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔性转动件...
本发明属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔性转动件铰接...
Filming and collected morphological materials on wings allow obtaining and analyzing kinematic param...
[[abstract]]本研究以拍翼式微飛行器之設計、製造、測試與遙控飛行之整合為研究目標。本團隊過去曾成功利用減重之鋁製連桿與馬達機座組裝拍翼式微飛行器，並使其飛行32 秒。而本研究也將利用過去所用...
本发明涉及一种测量平台，具体地说是一种扑翼测量平台。包括扑翼、安装座、连接杆、刀口支架、力传感器I、力传感器II及基座，其中扑翼设置于安装座上，所述安装座通过连接杆与刀口支架连接，所述刀口支架的下方设...
采用三维雷诺平均N-S方程和S-A湍流模型求解展弦比为16的NACA0012弹性平直机翼的非定常气动力, 结合机翼动力学方程, 建立了机翼颤振时域分析方法。利用该方法对机翼的颤振特性、颤振过程中的变形...
[[abstract]]本研究利用微機電系統技術'製作拍模式微飛行器之敘合金機翼骨無與其眾對二甲笨(parylene)之薄膜機翼，並結合非微機電製程製作之拍撲式傳動機構、機身骨無與尾翼，成為一全機重1...
[[abstract]]本文所研究之拍翼式微飛行器，利用四連桿機構，結合減速齒輪組，配合外購之馬達、無線模組晶片、鋰電池，從第一代鈦合金機翼骨架與聚對二甲苯(parylene)之薄膜機翼延伸至第二代壓...
計畫編號：NSC95-2221-E032-013研究期間：200608~200707研究經費：451,000[[abstract]]自萊特兄弟於１９０３年第一次試飛成功以來，短短一百年間航太業迅速地 ...
本論文研究蜻蜓的翅痣對振翅力與翅膀動態特性的影響。振翅力方面，利用自行設計的三維測力計配合雷射位移計量測蜻蜓在固定姿態下三方向的平均力。在翅膀動態特性方面，依據基底振盪法以振盪器與雷射位移計量測蜻蜓翅...
[[abstract]]就直昇機的研發及設計而言，首重其旋其葉片的設計，由於葉片提供了整架直昇機作各種動作時所需的升力及推力，因此葉片的外型將會直接影響到升力的大小。本研究即以Peters 的動力尾，...
模仿昆虫扑翼飞行的飞行器具有重量轻、质量小、噪音低、效率高、隐蔽性好等优点,在军用、民用领域被广泛地关注与应用。枯叶蛱蝶是典型的扑翼昆虫,在连续上升飞行过程中会出现停顿和跃升的现象。为了研究停顿和跃升...
計畫編號：NSC93-2212-E032-012研究期間：200408~200507研究經費：400,000[[abstract]]微飛行器是目前航太軍事領域積極想要推動的研究標的之一; 而拍撲翼是 ...
本发明涉及一种扑翼飞行器，特别涉及一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器。包括第一双扑翼本体、第二双扑翼本体、左侧连接丝、右侧连接丝、翼面变形驱动装置、尾翼、机身及扑翼驱动装置，其中第一双扑翼本体和第二...
[[abstract]]有別於傳統的拍翼機構為剛性的認定，本研究提議使用可撓式的碳纖維棒與聚對二甲苯薄膜，分別作為掌狀大小微飛行器之機翼骨架與機翼蒙皮。即便拍翼(齒輪連桿)傳動機構只是單自由度的四連桿...
本实用新型属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔性转动件...
本发明属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔性转动件铰接...
Filming and collected morphological materials on wings allow obtaining and analyzing kinematic param...
[[abstract]]本研究以拍翼式微飛行器之設計、製造、測試與遙控飛行之整合為研究目標。本團隊過去曾成功利用減重之鋁製連桿與馬達機座組裝拍翼式微飛行器，並使其飛行32 秒。而本研究也將利用過去所用...
本发明涉及一种测量平台，具体地说是一种扑翼测量平台。包括扑翼、安装座、连接杆、刀口支架、力传感器I、力传感器II及基座，其中扑翼设置于安装座上，所述安装座通过连接杆与刀口支架连接，所述刀口支架的下方设...
采用三维雷诺平均N-S方程和S-A湍流模型求解展弦比为16的NACA0012弹性平直机翼的非定常气动力, 结合机翼动力学方程, 建立了机翼颤振时域分析方法。利用该方法对机翼的颤振特性、颤振过程中的变形...
[[abstract]]本研究利用微機電系統技術'製作拍模式微飛行器之敘合金機翼骨無與其眾對二甲笨(parylene)之薄膜機翼，並結合非微機電製程製作之拍撲式傳動機構、機身骨無與尾翼，成為一全機重1...
[[abstract]]本文所研究之拍翼式微飛行器，利用四連桿機構，結合減速齒輪組，配合外購之馬達、無線模組晶片、鋰電池，從第一代鈦合金機翼骨架與聚對二甲苯(parylene)之薄膜機翼延伸至第二代壓...
計畫編號：NSC95-2221-E032-013研究期間：200608~200707研究經費：451,000[[abstract]]自萊特兄弟於１９０３年第一次試飛成功以來，短短一百年間航太業迅速地 ...
本論文研究蜻蜓的翅痣對振翅力與翅膀動態特性的影響。振翅力方面，利用自行設計的三維測力計配合雷射位移計量測蜻蜓在固定姿態下三方向的平均力。在翅膀動態特性方面，依據基底振盪法以振盪器與雷射位移計量測蜻蜓翅...
[[abstract]]就直昇機的研發及設計而言，首重其旋其葉片的設計，由於葉片提供了整架直昇機作各種動作時所需的升力及推力，因此葉片的外型將會直接影響到升力的大小。本研究即以Peters 的動力尾，...