Utilization of system for measuring kinematics of vestibular apparatus during gait

Tato bakalářská práce se zabývá využitím systému pro měření kinematiky vestibulárního aparátu v průběhu chůze a vyhodnocením vlivu stylu chůze a typu obuvi na pohyb vestibulárního aparátu. Zvoleným systémem pro toto měření byla gyro-akcelerometrická helma s pěti gyro-akcelerometry. Zkoumána byla chůze po rovině a po schodech nahoru i~dolů. Byl naměřen soubor 20 probandů ve věku 20 - 28 let. Naměřená data byla zpracována do tabulek a rozsahy výsledných vektorů lineárních zrychlení (Max-Min) byly dále statisticky vyhodnoceny pomocí testu normality (Shapiro-Wilkův test) a následně F-testem, případě T-testem. Na základě těchto testů byly přijaty nebo zamítnuty stanovené nulové hypotézy, zabývající se právě rozdíly v rozsahu výsledných vektorů lineárního zrychlení mezi různými typy chůze. Obecně platí, že lineární zrychlení je větší pro chůzi přes patu než při chůzi přes špičku. Při chůzi s botami a bez bot platí, že s botami je lineární zrychlení menší. Vliv typu obuvi nebyl potvrzen.This bachelor thesis deals with an utilization for measuring the kinematics of the vestibular apparatus during gait and an evaluation of the influence of the style of gait and the type of footwear on the movement of the vestibular apparatus. The gyro-accelerometer helmet with 5 gyro-accelerometers was chosen as the system for the measurement. During the measurement, the gait on the plain grond and also up and down the stairs was examined. A sample of 20 probands from 20 to 28 years of age was measured. The measured data were processed into tables and the resulting vectors of the linear acceleration ranges (Max-Min) were statistically evaluated using the Normality Test (Shapio-Wilk Test) followed by the T-Test and the F-Test. Based on these tests, zero hypotheses were accepted or rejected, dealing with the differences between different types of walking. In general, linear acceleration is greater for walking over the heel than walking over the tip. When walking with shoes, the linear acceleration is smaller than the linear acceleration for walking with no footwear. The influence of the footwear type has not been confirmed