Preoblikovanje mobilne robotske platforme

Mobilni roboti su danas vrlo aktualno područje istraživana, s mnogim obilježjima inspiriranim biološkim sustavima (strojni vid, kretanje, razumijevanje govora, autonomni rad i sl.). Razvoj tehnologije na ovom području širi se eksponencijalno na mnoge druge tehnologije kao što su automobilska industrija i medicina, a procjenjuje se kako će se razvojem umjetne inteligencije još više proširiti i postati dijelom svakodnevnog života. Cilj razvoja ovakvog mobilnog robota je uglavnom za istraživačke svrhe, konkretno za proučavanje umjetne inteligencije. Mobilna robotska platforma koja je izrađena u sklopu ovog završnog rada ima 4 noge i 8 aktuatora (servomotora) što ukupno čini 8 stupnjeva slobode gibanja. Cijelo tijelo robota izrađeno je od plastike postupkom aditivne tehnologije. Ugrađeni baterijski sustav robota čini kompletno autonomnim te je u stanju prohodati vrlo solidnu rutu prije nego što se baterije isprazne. Upravljanje se odvija preko mikrokontrolera koji se nalazi u upravljačkoj kutiji robota