Estudio e implementación del software de control para la centralita electrónica de un coche autónomo

Desde que los sistemas de conducción autónoma son una realidad tecnológica, estos sistemas cuentan con un componente clave: un software de control de la centralita electrónica de conducción autónoma del coche. Esta centralita, presente en todos los coches de conducción autónoma, se encarga de gestionar todas las acciones del coche, procesándolas y haciéndolas llegar a los mecanismos físicos actuadores pertinentes para que el coche responda físicamente. El presente proyecto ha pretendido colaborar con el grupo ADAS-CVC en su Proyecto "Elektra", dedicado a la investigación tecnológica en un marco de desarrollo de un sistema de conducción autónoma, para reimplementar su componente software de control de la centralita electrónica, ahora siguiendo un adecuado proceso de ingeniería del software, proceso que no se había aplicado en su primer desarrollo.Since autonomous driving systems are a technological reality, these systems possess a key component: the autonomous driving electronic control unit software. The control unit, present in every autonomous driving car, is responsible for managing all car actions, processing and making them reach the proper physical actuation mecanisms for the car to respond physically. This project was aimed to collaborate with the ADAS-CVC group in its Project "Elektra", dedicated to the technological investigation within a framework of development of an autonomous driving system, in order to reimplement its electronic control unit component, but now following an appropriate software engineering process, process that wasn't applied in its first development.Des que els sistemes de conducció autònoma són una realitat tecnològica, aquests sistemes compten amb un component clau: un software de control de la centraleta electrònica de conducció autònoma del cotxe. Aquesta centraleta, present en tots els cotxes de conducció autònoma, s'encarrega de gestionar totes les accions del cotxe, processant-les i fent-les arribar als mecanismes físics actuadors pertinents perquè el cotxe respongui físicament. El present projecte ha pretès col·laborar amb el grup ADAS-CVC en el seu Projecte "Elektra", dedicat a la recerca tecnològica en un marc de desenvolupament d'un sistema de conducció autònoma, per a reimplementar el seu component software de control de la centraleta electrònica, ara seguint un adequat procés d'enginyeria del software, procés que no s'havia aplicat en el seu primer desenvolupament