Estabilización de un sistema aeropropulsado

[Resumen] El presente proyecto tendrá como objeto diseñar, construir y configurar un sistema físico móvil formado por un sistema propulsor y un contrapeso, unidos entre sí por un eslabón rígido sujeto a un punto fijo. Dicho sistema constará de dos grados de libertad en el punto intermedio del eslabón (punto fijo), y un grado de libertad en el extremo propulsor. Además, se desarrollará un sistema complementario que permita la estabilización de dicho sistema físico en una posición mediante un algoritmo de control PID, que no será, y que se implementará en un sistema embebido.Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2016/201