ROV based multi-sensor tool for inspection and monitoring of subsea pipelines

Offshore industrien bruker store ressurser på å sikre integriteten til undervannsrørledninger. Feilmekanisme i form av lekkasje vil ha direkte innvirkning på driften. Det iverksettes derfor omfattende vedlikeholdsstrategier for å kunne operere under trygge forhold. Det stilles krav til at preventiv og proaktiv vedlikeholdsstrategi skal benyttes, som for eksempel installasjon av korrosjonsmonitoreringsutstyr. Hovedmålet med denne oppgaven var å designe et korrosjonsmonitoreringsutstyr basert på ultralydteknologi for rørledninger mellom 3'' og 12'' (i diameter). Sensorlink (samarbeidspartner) stilte en rekke krav som skulle tilfredsstilles, blant annet å sørge for at transducerene ikke utsettes for tangentiell eller aksiell bevegelse, systemet skal kunne installeres av en ROV, designes for korrosivt miljø og tåle påkjenninger ved 3000 meters dybde. Det er brukt Autodesk Inventor og ANSYS til å utarbeide et konseptuelt design som innfrir de gitte betingelsene. Gjennom eksperimentelt arbeid ble det påvist at Sensorlinks ultralydsystem fungerer. Det ble testet vannabsorpsjon av ulike plastmaterialer. PEEK (Polyetheretherketone) var det materialet som absorberte minst vann. PUR (Polyuretan) absorberte mest, mens POM (Polyoksy-metylen) lå et sted i mellom.Videre arbeid kan ta for seg å teste absorpsjon av plastmaterialer over en lengre periode for å få bekreftet metningspunktet. Trykkbeholderen, hvor det elektriske systemet befinner seg, bør trykktestes før det tas i bruk