Motion control system for simulator

Hovedprosjektet baserer seg på tidligere delprosjekter gjennomført av undertegnede i løpet av 2. og 3. klasse maskin ved HiG. Utfordringene var å montere hydraulikk, montere ”hus" på rammeverk, koble elektronikk, logge spenninger fra hydraulikken og spille av disse synkronisert med en film. Vi ville også tilrettelegge simulatoren slik at den er enkel å bruke for kunde. Resultatet av hovedprosjektet er en simulator som beveger seg etter en rallyfilm. Avspillingen av spenningene har et konstant avvik i forhold til filmen, noe som enkelt kompenseres ved å legge inn avviket i loggfilen. Bevegelsene fra hydraulikken har ikke de helt store utslagene i simulator- sammenheng, men derimot er hastighetene bra. I forhold til målsettingen har vi montert hydraulikken og huset på rammeverket, brukt egnet programvare for innlogging og avspilling av spenninger til hydraulikk. I tillegg har vi fått redigert en rallyfilm og logget spenninger til denne slik at simulatoren føles mest mulig realistisk. Vi har avdekket behov for justeringer på hydraulikksystemet grunnet varmgang i hydraulikkoljen. Utgifter i sammenheng med utbedringer av dette er dokumentert. Som en del av oppgavebeskrivelsen var det krav om å lage en bruksanvisning slik at kunde enkelt kan bruke simulatoren. Vi har valgt å tilrettelegge den slik at kunden kun kan starte og stoppe en ferdig simulering, og ikke lage ”nye” simuleringer i forhold til nye filmer. Dette grunnet mange fallgruver som det kreves inngående kjennskap, kompetanse og erfaring for å unngå