Diseño e implementación de un sistema de gestión de tráfico basado en vehículos automatizados y comunicaciones inalámbricas

en este trabajo se presentan los detalles de la entera automatización de un vehículo comercial, así como la implementación de una arquitectura de comunicación multinivel que sirva de base para el desarrollo de diversas maniobras cooperativas entre vehículos. En lo referente a la automatización del vehículo, todo el trabajo realizado parte del esquema general de control del Programa AUTOPIA, grupo receptor donde se ha desarrollado este trabajo. Por otra parte, la arquitectura de comunicaciones planteada tiene como base la combinación de diferentes tecnologías de comunicación dentro del esquema general basado en áreas locales y planteado en trabajos anteriores