Vorhersage und Bewertung der Qualitätskriterien rollgefalzter Karosserieanbauteile

Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Entwicklung von Methoden zur verbesserten Vorhersage und Bewertung der Qualitätskriterien rollgefalzter Karosserieanbauteile. Basierend auf dem Stand der Technik wird aufgezeigt, dass insbesondere die Abbildung der Rollfalzbahn in der Rollfalzsimulation verbessert werden kann, da die Robotertechnik– einschließlich Bahnplanung und Robotersteifigkeit – bisher nicht betrachtet wurde. Anhand experimenteller Untersuchungen werden zunächst die Einflüsse der Robotertechnik auf die Rollfalzbahn und die Qualitätskriterien dargestellt, was die Grundlage zur Weiterentwicklung der Rollfalzsimulation darstellt. Es werden Schnittstellen und Modelle entwickelt, um die Bahnplanung und die Robotersteifigkeit in der Rollfalzsimulation berücksichtigen zu können. Zur Bewertung der für die Spaltanmutung relevanten Qualitätskriterien werden zudem Methoden vorgestellt, die sowohl Messdaten als auch Simulationsdaten objektivauswerten. Die im Ergebnis der Arbeit entwickelten Methoden zeigen neue Anwendungsfelder der Rollfalzsimulation auf, sodass die Entwicklung eines Rollfalzprozesses im Automobilbaueffizienter gestaltet werden kann