Razmatranjem problema nadzora umjetničke galerije ustanovili smo kako je ključni korak napraviti dobru podjelu poligona pritom misleći na podjelu u konveksne mnogokute. Podjelom poligona s \(n\) vrhova na konveksne mnogokute ustanovljeno je kako će za bilo koji poligon biti dovoljno \(\lfloor n/3 \rfloor\) čuvara. Ipak, promatrajući jednu posebnu klasu poligona (ortogonalnih) dobili smo još bolje rješenje kako je za njih dovoljno \(\lfloor n/4 \rfloor\) čuvara za nadgledanje njihove unutrašnjosti. Nakon što smo razmotrili problem koji je postavljen 1973. godine promotrili smo i neke druge varijante problema. Za nadzor galerije koja ima oblik općeg poligona bit će dovoljno \(\lfloor n/4 \rfloor\), a za ortogonalne poligone \(\lfloor (3n+4)/1...