SIMULASI ROBOT MANIPULATOR 4 DOF SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN DALAM KASUS ROBOT MENULIS HURUF

Dalam area industri telah banyak digunakan teknologi robotika untuk melakukan berbagai pekerjaan. Teknologi robotik dimanfaatkan karena memudahkan aktivitas pekerjaan manusia. Salah satu teknologi robotika dalam industri yaitu robot manipulator. Seorang operator perlu mempelajari tentang operasi dan proses dari sistem robot manipulator supaya dapat menggunakan robot tersebut. Penelitian ini menghasilkan simulasi robot manipulator dengan empat derajat kebebasan, contoh kasusnya robot menulis huruf menggunakan metode cubic trajectory. Adapun motivasi dari penelitian ini pada dasarnya untuk menggunakan robot manipulator yang ada di Laboratorium Robotika Fakultas Ilmu Komputer UNSRI sebagai bahan ajar matakuliah robotika. Simulasi robot ini dapat memberikan pengetahuan kepada peserta didik untuk memahami perencanaan jalur pada robot manipulator. Hasil simulasi robot berjalan dengan baik dan robot dapat menuliskan pola huruf vokal kapital yang diberikan