У статті розглянуто особливості застосування роботизованого комплексу ReoGo для забезпечення реабілітаційних технологій верхніх кінцівок. Мета роботи – аналіз функціональних і конструктивних особливостей роботизованого комплексу ReoGo із біологічним зворотним зв’язком у фізичній реабілітації верхніх кінцівок. In the article it is observed peculiarities of application of the robotic complex ReoGo for securing of rehabilitation technologies of the upper limbs. The objective of the work is to analyze functional and constructional features of the robotic complex ReoGo with biological feedback in physical rehabilitation of the upper limbs
Подано аналіз основних факторів впливу на керуючі дії реабілітолога-оператора. Дані проведеного досл...
В диссертационном исследовании проанализированы нарушения опорно-двигательного аппарата у женщин ста...
针对脑卒中等神经系统损伤造成的运动功能障碍,原位康复是有效的康复手段。下肢助力外骨骼机器人能够帮助患有下肢运动碍的患者实现行走或者康复训练,满足原位康复要求。设计了一款下肢助力外骨骼,此外骨骼单腿有5...
У статті розглянуто особливості застосування роботизованого реабілітаційного комплексу Amadeo в нейр...
针对目前上肢康复机器人的现状,提出了一种结构简单,多关节的上肢康复机器人。首先分别对上肢的肩、肘、腕关节运动规律进行了分析,然后根据康复要求对康复机器人的机械结构建立运动模型,重点研究了肩关节的伸展、...
针对目前上肢康复机器人的现状,提出了一种结构简单,多关节的上肢康复机器人。首先分别对上肢的肩、肘、腕关节运动规律进行了分析,然后根据康复要求对康复机器人的机械结构建立运动模型,重点研究了肩关节的伸展、...
對於神經麻痺的中風病患來說,重複、任務導向且持續性的治療是有效的,在物理治療方面,持續性的運動對於復健的恢復程度,被視為很重要的因素之一。以機器人來輔助復健,可有效改善復健的品質,並量化評估病人的復原...
У статті розглянуто особливості застосування елісферичних систем IMOOVE для забезпечення реабілітаці...
上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展。首先,从不同时期的康复治...
上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展。首先,从不同时期的康复治...
本論文呈現一個用人體手臂動態模型去模擬受試者意志活動的控制器。為了去達成這個目的,首先我們必須先分析從力量/扭力感測器所量測到的資訊進而得到真正受試者各關節所施的扭力。由得到的真正受試者施的扭力乘上一...
[[abstract]]本研究利用彎曲感測器彎曲時所造成不同電壓值的特性,對手部進行彎曲角度的量測,再結合3D列印機械手臂、Zigbee無線傳輸並以Arduino微控制器為基礎,設計開發一套手部功能復...
[[abstract]]本研究的目的是在於實現可用於盂肱關節(Glenohumeral joint GHJ)觀測與復健的系統設計,研究基礎先以六軸機器手臂的控制進行設計,控制方式是藉由治療師帶動的力...
Анотація. Методом теоретичного аналізу й узагальнення наукової літератури підтверджено, що розсіяний...
У статті розглянуто особливості та переваги застосування роботизованої системи функціональної локомо...
Подано аналіз основних факторів впливу на керуючі дії реабілітолога-оператора. Дані проведеного досл...
В диссертационном исследовании проанализированы нарушения опорно-двигательного аппарата у женщин ста...
针对脑卒中等神经系统损伤造成的运动功能障碍,原位康复是有效的康复手段。下肢助力外骨骼机器人能够帮助患有下肢运动碍的患者实现行走或者康复训练,满足原位康复要求。设计了一款下肢助力外骨骼,此外骨骼单腿有5...
У статті розглянуто особливості застосування роботизованого реабілітаційного комплексу Amadeo в нейр...
针对目前上肢康复机器人的现状,提出了一种结构简单,多关节的上肢康复机器人。首先分别对上肢的肩、肘、腕关节运动规律进行了分析,然后根据康复要求对康复机器人的机械结构建立运动模型,重点研究了肩关节的伸展、...
针对目前上肢康复机器人的现状,提出了一种结构简单,多关节的上肢康复机器人。首先分别对上肢的肩、肘、腕关节运动规律进行了分析,然后根据康复要求对康复机器人的机械结构建立运动模型,重点研究了肩关节的伸展、...
對於神經麻痺的中風病患來說,重複、任務導向且持續性的治療是有效的,在物理治療方面,持續性的運動對於復健的恢復程度,被視為很重要的因素之一。以機器人來輔助復健,可有效改善復健的品質,並量化評估病人的復原...
У статті розглянуто особливості застосування елісферичних систем IMOOVE для забезпечення реабілітаці...
上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展。首先,从不同时期的康复治...
上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展。首先,从不同时期的康复治...
本論文呈現一個用人體手臂動態模型去模擬受試者意志活動的控制器。為了去達成這個目的,首先我們必須先分析從力量/扭力感測器所量測到的資訊進而得到真正受試者各關節所施的扭力。由得到的真正受試者施的扭力乘上一...
[[abstract]]本研究利用彎曲感測器彎曲時所造成不同電壓值的特性,對手部進行彎曲角度的量測,再結合3D列印機械手臂、Zigbee無線傳輸並以Arduino微控制器為基礎,設計開發一套手部功能復...
[[abstract]]本研究的目的是在於實現可用於盂肱關節(Glenohumeral joint GHJ)觀測與復健的系統設計,研究基礎先以六軸機器手臂的控制進行設計,控制方式是藉由治療師帶動的力...
Анотація. Методом теоретичного аналізу й узагальнення наукової літератури підтверджено, що розсіяний...
У статті розглянуто особливості та переваги застосування роботизованої системи функціональної локомо...
Подано аналіз основних факторів впливу на керуючі дії реабілітолога-оператора. Дані проведеного досл...
В диссертационном исследовании проанализированы нарушения опорно-двигательного аппарата у женщин ста...
针对脑卒中等神经系统损伤造成的运动功能障碍,原位康复是有效的康复手段。下肢助力外骨骼机器人能够帮助患有下肢运动碍的患者实现行走或者康复训练,满足原位康复要求。设计了一款下肢助力外骨骼,此外骨骼单腿有5...