Estudo numérico sobre o controlo semi-activo o de um pórtico metálico com amortecedores MR

O presente trabalho pretende apresentar parte da investigação desenvolvida no âmbito do projeto COVICOCEPAD relativa ao controlo semi-activo de estruturas de engenharia civil através da utilização de amortecedores Magneto-Reológicos (MR). Para este efeito foi construído um modelo numérico que permite a inclusão do comportamento do martecedor MR no modelo estrutural através de uma formulação em espaço de estado. Este modelo baseia-se na utilização de uma lei de controlo semi-activo do tipo «Clipped Optimal» que permite controlar o amortecedor MR e, assim, controlar a resposta da estrutura. Para avaliar o modelo numérico foram adquiridos dois amortecedores MR e foi construído um pórtico metálico à escala reduzido com 3 pisos. Este modelo experimental permitirá a calibração do modelo numérico e a validação dos resultados obtidos com esse modelo numérico. Os amortecedores MR foram previamente ensaiados na FEUP de forma a obter a lei que define o seu comportamento. Realizou-se ainda um proceso de identificação de parâmetros dinâmicos que permitiu obter as frequências próprias e os modos de vibração da estrutura metálica. fianlmente,são apresentados alguns resultados numéricos do pórtico associado a um sistema de controlo semi-activo baseado na utilização de um amortecedor MR localizado ao nível do primeiro piso