Sistema electrónico de condicionamento e processamento, em tempo real, das tensões e correntes do motor de indução trifásico alimentado por conversores de frequência

Este trabalho apresenta um sistema integrado, baseado em módulos electrónicos, desenvolvido para condicionamento, filtragem e processamento das tensões e intensidades das correntes do motor de indução trifásico, alimentado por conversores de frequência. O sistema é constituído, basicamente, por um conjunto de módulos que permitem adaptar e isolar os sinais captados relativamente aos sinais de potência, realizar a função de filtragem anti-aliasing com frequência de corte regulável, obter o ângulo da posição do rotor via codificador incremental e realizar a transformação dos sistemas trifásicos de tensões e correntes em sistemas bifásicos equivalentes, em quadratura e efectuar a mudança de coordenadas entre o referencial do estator e do rotor, isto é, realizar as transformadas de Clark e Park, respectivamente. Os sinais processados, referidos ao estator ou ao rotor ou outro referencial, podem ser visualizados e armazenados para processamento off-line, ou utilizados em processamento de sinal para estimação, controlo, monitorização e diagnóstico, em tempo real, principalmente na área dos accionamentos electrónicos de velocidade variável