Modellazione di un sistema dinamico di order picking e material handling gestito da unmanned aerial vehicles

Il settore logistico sta attraversando un periodo di transizione: lo sviluppo dell’e-commerce e la mancanza di manodopera di alto livello sono i principali fattori che spingono le imprese a orientarsi verso l’automazione della logistica, pilastro di Industria 4.0. In uno scenario evoluto, dove i dettami della Lean Production sono sempre più seguiti, la movimentazione veloce e flessibile di merce inter e intra reparto si prospetta la sfida per gli anni a venire. Gli Unmanned Aerial Vehicles rappresentano, oggi, una delle soluzioni più interessanti per il settore logistico, tanto da essere ritenuti main actor del business futuro. Questo studio si inserisce perfettamente nello scenario delineato e fornisce una possibile soluzione al problema relativo all’automatizzazione dei tradizionali sistemi manuali di order picking. Lo scopo consiste nel progettare un modello dinamico di order picking e material handling gestito esclusivamente da UAV. Particolare attenzione è rivolta all’algoritmo di dispatching dei velivoli, fondamentale al fine di trasformare gli ordini in arrivo al sistema in un task schedule. L’elaborato si apre con una breve panoramica del settore logistico e di come la robotica ne guidi lo sviluppo. A seguire, si inquadrano il problema ed i principali obiettivi. Terminata la revisione della letteratura inerente i due macro-temi trattati, droni e sistemi di picking, si entra nel vivo dell’elaborato. Il processo di costruzione del modello si articola in fasi consecutive: definizione degli input, realizzazione del modello concettuale e codifica di quest’ultimo in linguaggio di programmazione MATLAB sono i prerequisiti per procedere all’esecuzione di run simulativi, responsabili, non solo di testare la validità del modello, ma anche, di determinarne le performance. Conclude la tesi la fase di analisi degli output, significativo punto di partenza per futuri sviluppi del modello progettato