Valutazione della stabilità dinamica e del rischio di caduta tramite analisi della cinematica del COM: una revisione della letteratura

La principale causa di morte accidentale è la caduta, che colpisce per lo più soggetti fragili, anziani o affetti da particolari patologie più o meno invalidanti. Il verificarsi dell'evento avverso è conseguenza dello spostamento del centro di massa corporeo (COM) all'esterno della base di appoggio, che compromette l'equilibrio di tali soggetti con conseguente sviluppo di disturbi anche di natura psicologica legati al timore di cadere. Questo elaborato di tesi si pone come obiettivo quello di revisionare sistematicamente la letteratura che analizza la cinematica del COM e l'indice Harmonic Ratio, per prevenire il rischio di cadute. Per l'analisi del cammino si sono utilizzati i sensori inerziali, quali accelerometri e giroscopi che sfruttano l'inerzia di una massa contenuta al loro interno e comunicano con il calcolatore tramite bluetooth. I sensori sono infatti dispositivi leggeri, affidabili, miniaturizzabili e poco costosi. In altri casi è stata utilizzata la stereofotogrammetria che ha permesso uno studio della Gait Analysis tramite la collocazione di markers catarifrangenti in particolare punti di repère anatomici. Gli indici COM e HR sono stati calcolati a seguito dell'esecuzione di un task motorio, i cui parametri spazio temporali durante il cammino sono stati analizzati con tale strumentazione. Tali indici sono risultati essere dei buoni discriminatori