Factorización de isometrías en RN

En este artículo mostramos de una manera elemental que una isometría en Rn puede ser escrita como la composición de una rotación y una traslación. Como aplicación hacemos una prueba explícita de que dos curvas planas con la misma curvatura son isométricas.We show, in an elementary and direct manner, that any isometry on Rn can be written as the composition of a rotation and a translation. As an application, we give an explicit proof that two plane curves with the same curvature are isometric