Effective algorithms for finding convex hull in 3D

Tato práce se zabývá efektivními algoritmy pro řešení problému hledání konvexní obálky bodů ve 3D prostoru. V práci je tento problém zadefinován a jsou navrženy a popsány algoritmy pro jeho řešení. Tyto algoritmy jsou dále naimplementované, optimalizované a paralelizované. Dále jsou tyto algoritmy porovnané mezi sebou a zároveň proti již existujícímu řešení, v podobě knihoven QHull a CGAL.This thesis deals with efficient algorithms for finding convex hull in 3D space. In the thesis, the problem is defined and algorithms to solve it are described. These algorithms are implemented, optimized and parallelized. Also, these algorithms are compared against each other and against an existing solution, the QHull library and the CGAL library