Proposta de uma plataforma para pesquisa em visão robótica

The project described in this paper aims at developing control software and hardware for a robotic head with stereo vision. The movement control will be done from images aquired from the robotic head itself, using computer vision techniques and focal length information from the cameras. In the future, it is intended to install the developed system on a mobile robot and navigate it in real environments using visual information only.O projeto descrito neste artigo visa desenvolver software e hardware para controle de uma cabeça robótica com visão estéreo. O controle de movimentos será feito a partir de imagens adquiridas pela própria cabeça robótica, usando técnicas de visão computacional e informações sobre a distância focal das lentes das câmeras. Futuramente, pretende-se instalar o sistema desenvolvido em um robô móvel e navegá-lo em ambientes reais utilizando exclusivamente informações visuais.500