Add to ORKG本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与地基固连，X向粗复位平台安装于固定及安装机构上，Z向粗复位平台安装于X向粗复位平台上，Y向粗复位平台安装于Z向粗复位平台上，Y向粗复位平台上安装有支撑立柱，高精度并联复位机构一端与Y向粗复位平台连接或通过支撑立柱与Y向粗复位平台连接，另一端与三轴转台固连。本发明的复位机构可以在承受超大载荷时进行高精度复位运动，在实现大行程粗调整的基础上由高精度并联复位实现精调，实现了对风洞天平校准的实时精确复位
本发明涉及曲率测量控制技术，特别是一种高精度曲率测控装置及方 法。本发明根据钢料曲线计算出每一等分段上的相邻弦夹角作为闭环控制 系统的给定量，用与直线位移检测机构导杆顶端检测轮同轴的旋转编码器 检测沿...
本发明涉及一种高精度定位空中自行小车控制系统，滑触线一端连接中央控制器，另一端连接小车控制器模块，实现数据通信；电机控制单元连接小车控制器模块，接收小车控制器模块发出的控制信号，控制电机的启停运动；安...
GPSTFT（GPS时间频率传递）和TWSTFT（双向卫星时间频率传递）技术是目前国际时间频率同步的高精度实用方法。根据国际计量局（BIPM）时间部2000年时间公提公布的数据，同时域分析方法，对这两...
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本发明涉及舱段对接装置，具体的说是一种多自由度舱段位姿调节装置。包括底座、升降基座、俯仰偏航基座、转板、支撑轮座、转轴、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置、偏航微调装置及滚转微调装置，其中升降基...
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本发明涉及一种机器人多自由度夹持器，夹爪支撑架安装在底板上，短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上，输出端与气动夹爪A连接，夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连；长行程双轴气缸安装在底板上，长行程双轴气缸的输...
В статье рассматривается предложенная прецизионная система перемещений для сборочного оборудования в...
本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，滚转角度...
Предложены и объяснены основные принципы построения системы моделирования прецизионных объектов (на...
Рассмотрены свойства корректирующих обратных связей в соответствии с требованиями коррекции на приме...
本发明涉及航天地面仿真试验领域，具体地说是一种对接机构六自由度重力平衡随动机构，包括平衡吊连接臂、中间连接臂、重力平衡支承臂、凹型架和分支杆组件，其中中间连接臂两端分别与平衡吊连接臂和重力平衡支承臂转...
本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种多杠杆自锁远程脱钩装置，起吊加强柱的两侧分别连接有释放器夹板，拉绳自锁杆、受力转化杆及吊钩分别铰接于释放器夹板上，受力转化杆位于拉绳自锁杆与吊钩之间，拉绳自锁杆...
本实用新型涉及机器人，具体地说是一种仿生可攀爬和操作的机械臂，该机械臂为两端带有夹持关节模块、中间具有五自由度的串联对称式构型机器人，包括依次串联的第一夹持关节模块、第一回转关节模块、第一俯仰关节伺服...
本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑...
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