Add to ORKG本发明涉及舱段对接装置，具体的说是一种多自由度舱段位姿调节装置。包括底座、升降基座、俯仰偏航基座、转板、支撑轮座、转轴、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置、偏航微调装置及滚转微调装置，其中升降基座通过平动微调装置安装在底座上，升降微调装置安装在升降基座上、并且与俯仰偏航基座连接，转板通过转轴与俯仰偏航基座连接，俯仰微调装置安装在俯仰偏航基座上、并与转板连接，支撑轮座放置于转板上、并且可相对转动，偏航微调装置安装在支撑轮座的底部、并且与转板连接，滚转微调装置安装在支撑轮座上。本发明结构合理紧凑、性能稳定、成本低、能满足对舱段位姿更多自由度的调节，用于在舱段对接或者检测时手工微调
はじめにこれまでの薬理学的研究では、in vitroでの受容体やトランスポーターへの親和性、モデル動物を用いた動物実験による行動学的観察などから、投与量が推定されていた。また、投与方法に関しても、薬物...
次世代の学習環境の一形態として、バーチャルリアリティ技術による空間表現が可能となってきた。バーチャルリアリティ技術は、大型の没入型仮想環境施設からWebベースで動作可能なものまでさまざまであり、それぞ...
110009432682古典的な組織研究では、組織は、個々の人間を統制するための「構造」として捉えられてきた。近代組織論では、組織は、人間の「相互行為」が紡ぎ出す産物として理解されるようになった。さら...
本发明涉及舱段对接装置，具体的说是一种多自由度舱段位姿调节装置。包括底座、升降基座、俯仰偏航基座、转板、支撑轮座、转轴、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置、偏航微调装置及滚转微调装置，其中升降基...
本发明涉及舱段对接装置，具体的说是一种多自由度舱段位姿调节装置。包括底座、升降基座、俯仰偏航基座、转板、支撑轮座、转轴、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置、偏航微调装置及滚转微调装置，其中升降基...
本发明涉及机器人机构，具体地说是一种模块化两自由度手抓，包括旋转模块及夹持模块，旋转模块包括旋转外壳、旋转舵机、转动关节及传动机构，旋转舵机及转动关节的定子分别安装在旋转外壳内，旋转舵机的输出端通过传...
Получено нерелятивистское уравнение движения материальной точки с внутренними степенями своб...
本发明涉及一种运动机构，特别涉及一种二自由度并联机构。包括底座、驱动机构、上平台、下平台及运动链，其中底座上设有下平台和两组驱动机构，上平台设置于下平台的上方、并且通过多组运动链连接，两组驱动机构分别...
本研究の目的は，「夫婦する」行動の構造を明らかにし，「夫婦する」行動が夫婦関係にどのような影響を与えているのかを明らかにすることである。「夫婦する」行動とは，夫婦が情緒的粋を確認するために「-する」行...
本发明提供一种轴用弹性挡圈专用压装机构，包括：压具本体为塔形空 腔的腔体，气弹簧一端与压具本体第一腔体顶端抵接，第一固体润滑轴承与 压具体第二柱状腔体顶端抵接，第一固体润滑轴承另一端与压具本体侧壁固 ...
有限元素法最早被工程師所接受的是在應力分析及結構分析的領域。而最 普遍的有限元素分析法中不論是二維或三維方面的問題，其中所採用的元 素種類其...
《紅樓夢》將《牡丹亭》、《西廂記》納入才子佳人小說類型，並對此一文類進行全面總檢討，除了就其間所共有的情欲敘事模式給予深刻的反思，有意識地顛覆和推翻了中國傳統文學對浪漫愛情的看法外，還更進一步以其獨特...
本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与...
本論は2009年12月に人文社会系系研究科に提出された修士論文に基づき加筆修正を加えたものである。シュテファン・ツヴァイクの劇詩『エレミヤ』は第一次世界大戦中に執筆され、1918年にチューリヒで初演さ...
熊本保健科学大学研究成果の概要：ギプス固定した右後肢に対する振動刺激はギプス抜去後の他動的な右足関節背屈可動性、右膝関節の動的機能、歩行能力を改善した。正常マウスの右後肢で痛覚閾値を測定し、左後肢に振...
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