Add to ORKG装药精度问题一直是影响我国弹药制造技术发展的重要瓶颈,影响战斗部装药精度的误差源有很多,而视觉定位测量误差是所有误差源中影响程度最大的一个。为此提出了一种针对战斗部装药的视觉定位系统,创造性地建立了“两点法”数学模型,并对该定位系统的结构参数进行优化分析。通过建立战斗部装配视觉定位测量系统—双目立体视觉测量系统,对视觉定位系统测量的误差建立“两点法”数学模型,并利用MATLAB进行仿真分析,找到最优的结构参数取值范围,提高了装药装置执行端的定位精度,进而提高了战斗部的装药精度。不仅为我国弹药制造技术的发展奠定了基础,而且对提高战斗部装药的效率和智能化水平具有重要意义
「定位精準度」是評量一個定位系統效能最重要的指標，在現存的各種定位系統中，「無線電波干涉定位法（Radio Interferometric Positioning, RIP）」是少數可以達到公分尺度精...
本发明涉及一种基于零空间的协作型机械臂速度层轨迹规划方法。设计了吸引速度函数和排斥速度函数，避免了势场法在特殊场景下存在的几种问题；根据机械臂和障碍物移动方向与夹角判断障碍物运动趋势，并通过在原本避障...
论文结合国家863计划项目和中科院创新基金项目开展了基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位问题研究。提出通过对水下机器人载体的位置和观测目标位置的最优估计来间接获得两者之间相对位置的思路，设...
装药精度问题一直是影响我国弹药制造技术发展的重要瓶颈,影响战斗部装药精度的误差源有很多,而视觉定位测量误差是所有误差源中影响程度最大的一个。为此提出了一种针对战斗部装药的视觉定位系统,创造性地建立了“...
空间非合作目标位姿测量是空间在轨维护的前提。面向空间机械手对空间载体自动抓捕的应用需求,提出了基于结构光的空间非合作目标视觉测量方法。该方法以双套双线结构光测量装置作为测量传感器,以空间载体上普遍存在...
В статье описана система позиционирования для управления беспилотными летательными аппаратами. По ре...
本发明涉及自动码垛系统，具体的说是一种基于视觉定位的弹药码垛机械手。包括水平移动机构、垂向移动机构、跟随调整机构、横向同步定位夹紧机构、纵向定位夹紧机构、视觉检测相机及测距传感器，其中水平移动机构滚动...
针对传统装药设备效率低、质量差的问题,提出了一种战斗部全自动装药装置,并对该装置的横梁进行优化设计。首先根据横梁的工况条件初步建立横梁模型,利用有限元软件对其进行分析,然后根据分析结果,提出几种改进的...
针对导弹装备, 尤其是新研装备或历史经验数据欠缺的装备, 在设计阶段保障方案规划不合理的问题, 提出了一种多扰动下面向设计的导弹装备保障系统仿真方法。构建了分层分块的混合递阶仿真框架, 抽象出装备保障...
以SPOT 5高分辨率遥感影像为例,充分利用SPOT 5辅助数据文件(Metadata.dim)中的位置和姿态数据,采用精确拟合推算出影像外方位元素的初值,通过一定的地面控制点,以经典的多中心投影共线...
[[abstract]]定位精準度是評量一個定位系統效能最重要的指標，而目前應用最廣泛的室外定位系統是全球定位系統(GPS)，但其必須與衛星保持LOS(Light of Sight)才可進行定位服務，...
В статті наведено підходи до класифікації навчальних об’єктів військових по-лігонів за факторами воє...
以7 000 m载人潜水器的工程需求为背景,以水下单目摄像机为视觉传感器,进行了水下机器人动力定位方法研究。该动力定位方法利用视觉系统测量得到水下机器人与被观察目标之间的三维位姿关系,通过路径规划、位...
Повышение точности координат объекта, полученных с помощью спутниковой системы точного позиционирова...
Запропоновані методичні положення оцінки живучості зенітної ракетної системи та її елементів на підс...
「定位精準度」是評量一個定位系統效能最重要的指標，在現存的各種定位系統中，「無線電波干涉定位法（Radio Interferometric Positioning, RIP）」是少數可以達到公分尺度精...
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