本发明涉及一种基于手势的人机交互方法,构建手势初始模板,并对手势初始模板数据进行归一化处理;采用改进的PSO算法对SVM支持向量机分类器进行参数寻优;将寻优后的参数结果导入SVM支持向量机分类器预测函数中,对手势训练集模板进行训练,用测试集进行预测,得到SVM支持向量机分类预测模板;实时采集手势数据,并进行归一化处理,将数据在SVM支持向量机分类器中进行分类;进行手势匹配,得到匹配结果。本发明提供的基于手势识别的人机交互方式,极大的提高了整个机器人控制系统的实时性,同时使得整套人机交互系统在对采样机器人实时控制更加便利和高效,从而有效地减少了误操作次数,提高了控制的准确度
Статья посвящена анализу методов распознавания жестов на основе показаний трехосевых акселерометров ...
本发明涉及一种表面肌电信号手势识别方法,采集不同手部动作下的肌电数据,根据特征函数对肌电数据进行特征提取,形成样本空间;构建极坐标系,并将肌电信号的样本点绘制在所构建的极坐标系内;利用矢量叠加方法计算...
在基于表面肌电信号的手势识别系统中,针对Myo环形电极多次实验间旋转位置不同导致的识别精度降低问题,提出了种基于极坐标系的电极位置偏移估计与自适应校正的识别方法。该方法首先建立相对于环形肌电传感器的极...
本发明涉及一种基于手势识别的人机交互方法,人体CT对人体进行扫描,生成具有三维点云数据的三维人体模型;根据手部HSV信息和手部特征信息建立个人特征库;操作中,采集当前手势图像,采用多特征分层滤波算法识...
本发明涉及一种基于手势识别的人机交互方法,人体CT对人体进行扫描,生成具有三维点云数据的三维人体模型;根据手部HSV信息和手部特征信息建立个人特征库;操作中,采集当前手势图像,采用多特征分层滤波算法识...
本发明涉及一种基于手势识别的人机交互方法,人体CT对人体进行扫描,生成具有三维点云数据的三维人体模型;根据手部HSV信息和手部特征信息建立个人特征库;操作中,采集当前手势图像,采用多特征分层滤波算法识...
本发明涉及一种基于手势识别的人机交互方法,人体CT对人体进行扫描,生成具有三维点云数据的三维人体模型;根据手部HSV信息和手部特征信息建立个人特征库;操作中,采集当前手势图像,采用多特征分层滤波算法识...
卒業論文text近年コンピュータは小型化され,ネットワークへの接続が可能となり,日常生活で扱われる様々な物に組み込まれることが可能となった. そのようなユビキタスコンピューティング環境では,コンピュー...
在數位家庭的應用上,本篇論文提出一個方法來達到控制多媒體播放器的目的。此方法是以三維的人體模型為基礎,使用手勢辨識來提供一個直覺的控制方式。我們的動機是讓系統能夠察覺到使用者的意圖。為了追蹤使用者的手...
在過去幾十年中,機器人領域蓬勃發展,因此在不久的將來,很有可能有很多的機器人一起在家幫忙做家務事、在工廠做危險的任務以及在醫院分擔繁重的工作。然而,儘管機器人領域發展興盛,但大多研究並無考慮多機器人系...
眼動儀目前的主要用途在分析使用者的觀看行為,藉以改善介面的設計,或幫助身體有缺陷但眼睛還能轉動的使用者與外界溝通。隨著相關技術的發展,眼動儀將可能如同滑鼠、鍵盤一般,成為使用者輸入裝置的選項。本論文的...
本发明涉及一种表面肌电信号手势识别方法,采集不同手部动作下的肌电数据,根据特征函数对肌电数据进行特征提取,形成样本空间;构建极坐标系,并将肌电信号的样本点绘制在所构建的极坐标系内;利用矢量叠加方法计算...
本发明涉及一种表面肌电信号手势识别方法,采集不同手部动作下的肌电数据,根据特征函数对肌电数据进行特征提取,形成样本空间;构建极坐标系,并将肌电信号的样本点绘制在所构建的极坐标系内;利用矢量叠加方法计算...
Статья посвящена анализу методов распознавания жестов на основе показаний трехосевых акселерометров ...
手勢是一種有效而自然的人機交互方式。為了使計算機系統能夠以最貼近人類,最自然的方式來解讀手部的動作,我們採取以視覺為基礎來設計系統。最新的深度感知技術為手勢識別方法的發展提供的很好的機會。因此,在本篇...
Статья посвящена анализу методов распознавания жестов на основе показаний трехосевых акселерометров ...
本发明涉及一种表面肌电信号手势识别方法,采集不同手部动作下的肌电数据,根据特征函数对肌电数据进行特征提取,形成样本空间;构建极坐标系,并将肌电信号的样本点绘制在所构建的极坐标系内;利用矢量叠加方法计算...
在基于表面肌电信号的手势识别系统中,针对Myo环形电极多次实验间旋转位置不同导致的识别精度降低问题,提出了种基于极坐标系的电极位置偏移估计与自适应校正的识别方法。该方法首先建立相对于环形肌电传感器的极...
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