Add to ORKG本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本实用新型的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护
З використанням математичного апарату теорії нечітких множин розроблено математичну модель урахуванн...
本发明属于星球探测器领域，具体地说是一种激励式穿入器，定子部分包括线圈绕组及依次相连的端盖、末端载荷舱、外壳、钻头，线圈绕组容置于外壳内、两端分别与末端载荷舱的下端及外壳下端的内部相抵接，线圈绕组包括...
本发明属于星球探测器领域，具体地说是一种激励式穿入器，定子部分包括线圈绕组及依次相连的端盖、末端载荷舱、外壳、钻头，线圈绕组容置于外壳内、两端分别与末端载荷舱的下端及外壳下端的内部相抵接，线圈绕组包括...
本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射...
电力变压器的安全可靠运行和故障诊断能力是保证电力系统稳定运行的关键。针对目前油浸式变压器检测手段自动化程度低、工作强度大等问题,文中将机器人技术应用于变压器内部检测中,通过对机器人工作环境的分析,提出...
电力变压器的安全可靠运行和故障诊断能力是保证电力系统稳定运行的关键。针对目前油浸式变压器检测手段自动化程度低、工作强度大等问题,文中将机器人技术应用于变压器内部检测中,通过对机器人工作环境的分析,提出...
针对变压器间接故障检测方法和人工检测手段存在的问题，提出了浮游式变压器内部巡检机器人。详细阐述了变压器内部结构特点，归纳了机器人应具备的特性。利用水下机器人密封技术设计了机器人球形密封舱体，机器人采用...
为实现设计的油浸式变压器内部检测机器人在实际作业过程中,能针对深度方向某具体点进行观测,对机器人的深度悬停控制进行了研究。通过对机器人控制策略的分析,根据水下机器人动力学理论,建立了机器人在变压器油特...
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构...
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构...
Выполнен анализ объектов использования, а также конструктивно-технологических особенностей однофазны...
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本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行...
本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行...
本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行...
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本发明属于星球探测器领域，具体地说是一种激励式穿入器，定子部分包括线圈绕组及依次相连的端盖、末端载荷舱、外壳、钻头，线圈绕组容置于外壳内、两端分别与末端载荷舱的下端及外壳下端的内部相抵接，线圈绕组包括...
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电力变压器的安全可靠运行和故障诊断能力是保证电力系统稳定运行的关键。针对目前油浸式变压器检测手段自动化程度低、工作强度大等问题,文中将机器人技术应用于变压器内部检测中,通过对机器人工作环境的分析,提出...
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本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行...
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