Add to ORKG本发明涉及一种绕线式自动收放线机构，绕线圆筒的一端安装在机构安装板上，绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端，绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连，线缆的一端固定在绕线圆筒的一端，另一端沿线缆导向槽穿出；摇杆位于绕线圆筒内，与绕线臂驱动轴的另一端沿轴向相对移动地连接，且摇杆与安装在机构安装板上的驱动电机相连、通过驱动电机的带动绕绕线圆筒的轴向中心线旋转，绕线臂驱动轴及绕线臂随摇杆旋转，且绕线臂驱动轴通过与绕线圆筒内壁的螺纹连接，带动绕线臂沿轴向移动。本发明结构紧凑，线缆绕距均匀，可实现长度较短的线缆自动、有序、整齐地收放
本实用新型公开了电感绕线机的多轴夹线装置，装置包括支架、X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及夹线机构；所述X轴装置设置在支架顶部，所述Z轴装置设置在X轴装置上，所述Y轴装置设置在Z轴装置上，所述夹线机构设...
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
З використанням математичного апарату теорії нечітких множин розроблено математичну модель урахуванн...
本发明涉及一种绕线式自动收放线机构，绕线圆筒的一端安装在机构安装板上，绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端，绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连...
本发明涉及卷线机构，具体地说是一种无扭转卷线机构，包括驱动卷筒、中间卷筒、固定卷筒、转轴及可移动的支撑框架，转轴的两端转动安装在支撑框架上，并分别穿过三个卷筒，驱动卷筒作为主动部件与转轴连动，中间卷筒...
本发明涉及卷线机构，具体地说是一种无扭转卷线机构，包括驱动卷筒、中间卷筒、固定卷筒、转轴及可移动的支撑框架，转轴的两端转动安装在支撑框架上，并分别穿过三个卷筒，驱动卷筒作为主动部件与转轴连动，中间卷筒...
本实用新型涉及一种绕线式自动收放线机构，绕线圆筒的一端安装在机构安装板上，绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端，绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，另一端与带有线缆导向槽的绕线臂...
本发明涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置。它主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、缠...
本发明涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、弹簧...
本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置，包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达，卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端，马达通过减...
[[abstract]]高速盤捲系統在現今產業的應用非常普遍，例如錫箔紙、電池芯、電容以及變壓器用之薄矽鋼片等等，但技術門檻高，主要是因盤捲系統高速盤捲時，必須維持穩定的張力，同時由於薄片在盤捲時會因...
本发明涉及用于防爆场合的金属丝缠绕所用的设备，具体地说一种用于防爆场合的金属丝定长缠绕装置。包括被动端线圈缠绕组、送丝装置、顶升移动装置、卷线装置及安装架体，其中被动端线圈缠绕组位于安装架体的右端位置...
本实用新型公开一种涂胶自动翻转机,包括;翻转机构,安装在涂胶框架上;机械手机构通过涂胶框架与翻转机构中转轴和轴承座连接在一起;举升机构,安装在涂胶框架上,位于机械手机构前方;测距机构,安装在涂胶框架上...
本发明涉及线圈位置自动调整技术，特别是一种高精度线圈位置自动 调整装置及方法。由直线位移检测机构检测钢料的变形量，将检测的变形 量通过直线位移传感器转换成5V方波脉冲信号，送至工控机内具有加减计 数功...
本实用新型涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置,包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达,卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端,马达通...
本实用新型公开了电感绕线机的多轴夹线装置，装置包括支架、X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及夹线机构；所述X轴装置设置在支架顶部，所述Z轴装置设置在X轴装置上，所述Y轴装置设置在Z轴装置上，所述夹线机构设...
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的...
З використанням математичного апарату теорії нечітких множин розроблено математичну модель урахуванн...
本发明涉及一种绕线式自动收放线机构，绕线圆筒的一端安装在机构安装板上，绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端，绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连...
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