在将几何约束问题的约束方程组转化为优化模型的时候,我们需要找到一种方法来跳出局部最优解,进而找到全局最优解。为了兼顾算法的快速性和全局性,我们考虑使用复合粒子群算法。粒子群算法是一种基于群智能方法的演化计算技术。在所有的进化算法中都包括控制其自身特性的启发式参数,这些参数通常是与特定的问题相关并由用户自己定义。合适的参数选择需要用户丰富的经验和对研究问题所提供信息的正确判断。更重要的是,这些启发式参数会影响到算法的收敛特性。但是即使是很有经验的用户也可能选择不恰当的参数,从而使问题得不到有效地解决,这就越来越需要对这些参数进行研究。所以本文将粒子群算法中的控制参数的选取也作为一个优化问题,从而用常规遗传算法来控制粒子群算法中的启发式参数,形成复合粒子群优化算法。并把复粒子群算法成功的应用到几何约束求解技术
Constraint-induced movement therapyは、脳卒中による軽度上肢麻痺の患者に対し、非麻痺側上肢を抑制し、訓練の中で強制的に麻痺側上肢を使用させる治療法である。しかしながら...
多次元の非線形方程式を計算機を用いて解く場合、得られた近似解の数学的正しさは保証されなかった。クラフチックの方法はその正しさを保証する定理であり、その方法を利用した全解探索アルゴリズムが提案された。し...
近年,3次元計測技術の向上により,デジタルアーカイブなどのコンテンツ作りのために,レンジセンサと呼ばれる主にレーザスキャン型の奥行き(デプス)計測装置を活用した3次元形状モデル(3Dモデル)の獲得技術...
在将几何约束问题的约束方程组转化为优化模型的时候,我们需要找到一种方法来跳出局部最优解,进而找到全局最优解。为了兼顾算法的快速性和全局性,我们考虑使用复合粒子群算法。粒子群算法是一种基于群智能方法的演...
3次元事象の作図時に、3次元CGソフトウェアを使用する場合、スクリーンを通して仮想的な3次元空間中に作図するため、作図に慣れていないユーザでは、3次元事象を構成する幾何学図形間の位置関係を正確に維持し...
2003年度より早稲田大学上田研究室描画班において作成、研究されてきたアニメーションツールGrifonは、従来のアニメーションツールとは異なり、ハイブリッド並行制約と幾何制約によってアニメーションを表...
如何根据作业任务需求设计约束变胞机构的构型,特别是包含变胞运动副的类型与约束方式的变胞机构,是变胞机构在实际应用中有待解决的关键问题之一。将作业任务分解为子任务,获取对应的变胞构态及其输出运动形式,进...
データマイニングの研究分野の一つとして頻出パターン抽出問題がある.しかし,抽出される頻出パターン数も膨大になる可能性があるため,膨大な頻出パターンから有用な知識を発見しやすいように情報を絞り込んだ制約...
本发明涉及一种曲面约束下机器人线缆建模方法,将操作机器人约束线缆的截面简化成圆截面;对简化后的线缆进行静力学分析,得到线缆非线性力学模型;采用有限差分法进行离散化,得到离散化数学模型;添加操作机器人空...
Hybrid並行制約プログラミング(Hybrid Concurrent Constraint Programming)とは、時間軸に沿った表現ができるようデフォルト並行制約プログラミングを拡張した枠組...
Условия регулярности (constraint qualifications) играют важную роль в задачах математического програ...
В статье описан разработанный автором метод распространения ограничений, предназначенный для решения...
本书比较全面地介绍了计算几何的基本问题、基础理论和算法。本书前12章分别介绍了凸包、Voronoi图、三角剖分、多边形剖分、几何搜索、相交计算、排列、可见性计算、路径规划等基本计算几何问题和算法,第1...
本发明涉及一种卡箍约束下机器人线缆建模方法,将操作机器人约束线缆的截面简化成圆截面;对简化后的操作机器人约束线缆进行静力学分析,得到线缆非线性力学模型;采用有限差分法进行离散化,得到离散化数学模型;添...
Рассматривается задача оптимизации линейной функции с линейными ограничениями на множестве перестано...
Constraint-induced movement therapyは、脳卒中による軽度上肢麻痺の患者に対し、非麻痺側上肢を抑制し、訓練の中で強制的に麻痺側上肢を使用させる治療法である。しかしながら...
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