Add to ORKG本文针对在在多障碍物的复杂动态环境，提出了一种基于模糊函数法的移动机器人避碰刀法。此方法是基于加速度空间，通过定义能反映碰撞危阶程度及紧边性的风险度函数，构造模糊函数，得到模糊函数曲线，将二维的避碰问题转换为一维问题，达到避碰的目的。此方法简洁、明了。仿真试验验证了其有效性
[[abstract]]本論文所提出的路徑搜尋法目的是為了讓機器人在動態的環境之下，作即時的路徑規劃。而所提出的方法主要是讓機器人在目標及障礙物都處於動態的情況之下，能夠即時的避開障礙物來逼近所追求的...
如何实现三维空间连续避障是现有水下机器人避障方法研究面临的一大问题。本文为此将离散事件动态系统理论引入水下机器人避障规划,分别基于模糊控制思想建立了水平面和垂直面避障控制器、基于事件反馈监控思想建立了...
For any mobile device, the ability to navigate smoothly in its environment is of paramount importanc...
本文针对在在多障碍物的复杂动态环境，提出了一种基于模糊函数法的移动机器人避碰刀法。此方法是基于加速度空间，通过定义能反映碰撞危阶程度及紧边性的风险度函数，构造模糊函数，得到模糊函数曲线，将二维的避碰问...
针对移动机器人在未知环境中的不确定性,利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台,在Simulink中搭建移动机器人运动学模型,利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角,设计了具有避障功...
研究多移动机器人的运动规划问题，在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器，以校正实际工作环境下各机器人的运动状态与理想情况下可能产生的误差，使各机器人正确调整各自运动状态，达到协调工作的...
移动机器人是一种能够在工作环境中自由移动并完成预定任务的智能系统,移动机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。本文对移动机器人避障方法进行了分类,包括传统算法和智能算法。概述了常用的传统算法的...
在具有复杂性与不确定性的水环境下,针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题,提出基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法.将视线导航原理与模糊控制思想相结合,进行水下机器人路径规划.通过专家经验,设计一个...
针对水下复杂环境中UUV编队避障问题，提出一种基于模糊控制的UUV编队避障控制方法。在单UUV避障的基础上，根据雁群编队行为和避障机制，设计基于模糊控制的编队拆分避障算法，考虑不同通信条件进行仿真，结...
“Obstacle avoidance for mobile robots is an area of great interest in mobile robotics. Accomplishing...
本发明涉及机器人工程,具体地说是一种需要越障碍的移动机器人及其越障碍方法,机器人包括箱体及安装在箱体两侧、通过履带连接的前、后带轮,箱体内的一端设有带轮电机,分别与该端箱体两侧的带轮相连接,在箱体的另...
The application of mobile robot often used in an inappropriate place for human. Sometime, it would i...
针对移动机器人局部动态避障路径规划问题开展优化研究。基于动态障碍物当前历史位置轨迹,提出动态障碍物运动趋势预测算法。在移动机器人的动态避障路径规划过程中,考虑障碍物当前的位置,评估动态障碍物的移动轨迹...
This paper focus on multiple obstacles avoidance for mobile robot and presents novel obstacle avoida...
本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略。先将道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次,使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现。然后给出基于圆轨迹的避障算法,即自主车沿由自主车出...
[[abstract]]本論文所提出的路徑搜尋法目的是為了讓機器人在動態的環境之下，作即時的路徑規劃。而所提出的方法主要是讓機器人在目標及障礙物都處於動態的情況之下，能夠即時的避開障礙物來逼近所追求的...
如何实现三维空间连续避障是现有水下机器人避障方法研究面临的一大问题。本文为此将离散事件动态系统理论引入水下机器人避障规划,分别基于模糊控制思想建立了水平面和垂直面避障控制器、基于事件反馈监控思想建立了...
For any mobile device, the ability to navigate smoothly in its environment is of paramount importanc...
本文针对在在多障碍物的复杂动态环境，提出了一种基于模糊函数法的移动机器人避碰刀法。此方法是基于加速度空间，通过定义能反映碰撞危阶程度及紧边性的风险度函数，构造模糊函数，得到模糊函数曲线，将二维的避碰问...
针对移动机器人在未知环境中的不确定性,利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台,在Simulink中搭建移动机器人运动学模型,利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角,设计了具有避障功...
研究多移动机器人的运动规划问题，在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器，以校正实际工作环境下各机器人的运动状态与理想情况下可能产生的误差，使各机器人正确调整各自运动状态，达到协调工作的...
移动机器人是一种能够在工作环境中自由移动并完成预定任务的智能系统,移动机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。本文对移动机器人避障方法进行了分类,包括传统算法和智能算法。概述了常用的传统算法的...
在具有复杂性与不确定性的水环境下,针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题,提出基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法.将视线导航原理与模糊控制思想相结合,进行水下机器人路径规划.通过专家经验,设计一个...
针对水下复杂环境中UUV编队避障问题，提出一种基于模糊控制的UUV编队避障控制方法。在单UUV避障的基础上，根据雁群编队行为和避障机制，设计基于模糊控制的编队拆分避障算法，考虑不同通信条件进行仿真，结...
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如何实现三维空间连续避障是现有水下机器人避障方法研究面临的一大问题。本文为此将离散事件动态系统理论引入水下机器人避障规划,分别基于模糊控制思想建立了水平面和垂直面避障控制器、基于事件反馈监控思想建立了...
For any mobile device, the ability to navigate smoothly in its environment is of paramount importanc...