Add to ORKG本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开关分别设置于浮球球体内依次相通的不同腔体中，压力补偿器和压力开关安装在主舱体两侧，充电/调试接口设置于与所述容置主舱体的腔体相通的斜孔中，主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口通过油管相连，电路电线设置于油管中；主舱体内设有主控单元和电池组，浮球球体外部设有与主控单元相配合的天线和频闪灯。本发明能将浮出水面的长基线海底应答器的位置信息发送给母船，方便长基线海底应答器的定位回收
本实用新型公开了一种用于实时定位系统的标签，包括控制电路、电平转换电路、射频收发电路以及电源管理电路，所述电平转换电路与控制电路、射频收发电路连接；所述电源管理电路为控制电路、电平转换电路以及射频收发...
本发明涉及水下机器人技术领域。水下机器人内的计算机根据每两个时刻采集到的水下机器人和声信标的距离及该时间段内水下机器人的航行距离，计算水下机器人的转向角，控制水下机器人向声信标航行；当水下机器人和声信...
Представлены результаты численного моделирования эксперимента по интерференционной реф-лектометричес...
本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开关分别设...
本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱星定...
本发明涉及一种基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法，包括设置于水下机器人或水下航行器的测阵声纳和声速剖面仪以及分布于海域的测阵网点，通过测阵声纳和声速剖面仪获取水下机器人或水下航行器设备与...
本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱...
本发明公开一种水下全球定位系统(GPS)接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成，GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连；GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形，下半球内壁设有凸台，...
147-150В работе исследованы систематические ошибки определения высоты приемной антенны глобальной сп...
The main principles of using a satellite navigation system for position determination of underwater ...
论文结合国家863计划项目和中科院创新基金项目开展了基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位问题研究。提出通过对水下机器人载体的位置和观测目标位置的最优估计来间接获得两者之间相对位置的思路，设...
本发明公开一种基于超短基线(USBL)的导航定位方法，该发明将水下无人无缆水下机器人(水下机器人)的超短基线定位信息通过声通讯机发给水下机器人，以实现水下机器人的组合导航功能。该发明分成2个阶段，第一...
一种载人潜水器的组合导航定位方法，取运动传感器和多普勒测速声纳的速度值，通过第一级卡尔曼滤波器综合，得最优载人潜水器速度值；由卡尔曼滤波器综合出载人潜水器最优速度值和航向角、纵倾角推算载人潜水器位置值...
在很多束流诊断系统中，步进电机已被广泛的用于束流诊断器件定位的动力驱动。为了实现对步进电机的本地控制、远地控制和集中控制，我们开发了基于86BYG45OB-O2型步进电机的集散式束流诊断器件定位系统。...
GNSS （全地球航法衛星システム） は，人工衛星からの信号を受信して地球上の位置を測位可能な世界的規模のシステムである。本研究では，2013 年4 月時点で最新式のマッピング用GNSS受信機（ Tr...
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