Add to ORKG本发明涉及一种可扩展的模块化小型控制器装置，包括上盖和底座，中间通过系统总线和用户总线将CPU模块、通讯模块、信号转换模块、驱动模块以及电源模块连接，所述系统总线和用户总线由插针式结构的长针插针插座堆栈式插接组成。本发明可方便的实现资源扩展，能满足不同控制对象的控制需求，其堆栈式的插接构造使得装置的扩展操作简单易行；模块化设计使得整个控制装置结构简单清晰，易于使用和维护；通过系统总线和用户总线两条总线连接，可通过设置可编程逻辑开关的状态来配置接口资源所需的用户总线数量，实现用户总线资源的合理分配和有效管理
本实用新型涉及一种模块化可重构机器人,具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置;所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接...
本发明一种智能巡检系统及智能巡检方法，系统包括智能巡检终端、巡检服务端和巡检管理中心，所述智能巡检终端和巡检服务端通过无线网络连接，巡检服务端和巡检管理中心通过TCP/IP连接，所述智能巡检终端为GP...
本发明涉及一种微创介入导管内多路电信号的有限通道控制电路，用于微创介入医学领域。一种微创介入导管内多路电信号的有限通道控制电路包括一组控制单元和从外部引入的电源线、地线、通信线，电源线、地线、通信线分...
本发明涉及一种可扩展的模块化小型控制器装置，包括上盖和底座，中间通过系统总线和用户总线将CPU模块、通讯模块、信号转换模块、驱动模块以及电源模块连接，所述系统总线和用户总线由插针式结构的长针插针插座堆...
本发明涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节；旋...
本实用新型涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节...
本发明涉及一种模块化可重构机器人，具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统；所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接口模...
本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种模块化单孔腔镜手术驱动装置，主体基座上具有至少一个导轨支架，穿孔器支架安装在导轨支架上或直接安装于主体基座上；直线驱动电机设置在导轨支架上，绕线轮A连接于直线驱动...
本发明一种智能巡检系统及智能巡检方法，系统包括智能巡检终端、巡检服务端和巡检管理中心，所述智能巡检终端和巡检服务端通过无线网络连接，巡检服务端和巡检管理中心通过TCP/IP连接，所述智能巡检终端为GP...
本发明涉及机器人机构，具体地说是一种模块化两自由度手抓，包括旋转模块及夹持模块，旋转模块包括旋转外壳、旋转舵机、转动关节及传动机构，旋转舵机及转动关节的定子分别安装在旋转外壳内，旋转舵机的输出端通过传...
本发明涉及一种应用EtherCAT总线通信技术的模块化关节驱动器，包括核心控制器、电机驱动单元、HALL编码器电路、NRZ码盘电路、抱闸电路、转矩传感器电桥电路、RS232通信电路、EtherCAT通...
本发明涉及一种层级齿轮齿条驱动的手术器械，杆体安装在壳体上，形变段连接于远端执行机构与杆体之间，远端执行器旋转驱动机构、远端执行器开合驱动机构分别通过远端旋转驱动腱、远端开合驱动腱与远端执行机构连接，...
本論文提出一個創新的作法讓使用者能夠利用隨手可得的日常生活物件來做為額外、輔助之立即性桌上型輸入裝置。基於這個理念，作者開發出一套系統原型 —iCon，來做為探究設計之可能性的平台。在實地勘查和量化使...
У другому розділі зроблений вибір й обґрунтування алгоритму функціонування проектованого пристрою, р...
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