Add to ORKG本发明公开了一种输电线防振锤的视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，扩大输电线巡检与维护机器人自主检测金具的种类，并提高检测的自动化程度与准确性。本发明用于机器人自主识别输电线路上的防振锤金具。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)输电线金具检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线防振锤金具的检测，利用输电线巡检与维护机器人采集的图像信息，使机器人自主的从线路环境中识别出防振锤金具。为机器人进行输电线路金具的自主检测提供了一种智能化的技术手段
本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器，包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节，两个套在一起只有轴向运动的套筒，在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧，在弹簧的内部设有导向装置，在...
针对输电线路巡检及维护的自动化需求,提出并设计了一种新型适用于带电线路的防振锤复位机器人,以期代替人工完成危险的高空作业任务。该机器人机构紧凑,左右对称,包括行走越障机构和复位作业机构。通过分析防振锤...
在变速箱故障诊断实验中,通过振动传感器获取各工况下不同测点位置的箱体振动信号,从振动信号中提取时频域特征值进行分析评价。对于某一固定位置多组采集样本进行了研究,以降低测量误差,在此基础上对不同位置处获...
本发明公开了一种输电线防振锤的视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，扩大输电线巡检与维护机器人自主检测金具的种类，并提高检测的自动化程度与准确性。本发明用于机器人自主识别...
本发明公开一种汽车变速器振动分析试验方法及装置；包括：一底座，总控模块，变频器，调速器，驱动电机，负载直流电机，汽车汽车变速器，工控机，数据采集卡，计数卡；采用电源转换模块为其他各模块供电，采用变频器...
本发明公开一种汽车变速器振动分析试验方法及装置；包括：一底座，总控模块，变频器，调速器，驱动电机，负载直流电机，汽车汽车变速器，工控机，数据采集卡，计数卡；采用电源转换模块为其他各模块供电，采用变频器...
本发明公开一种汽车变速器振动分析试验方法及装置；包括：一底座，总控模块，变频器，调速器，驱动电机，负载直流电机，汽车变速器，工控机，数据采集卡，计数卡；采用电源转换模块为其他各模块供电，采用变频器控制...
本发明公开一种汽车变速器振动分析试验方法及装置；包括：一底座，总控模块，变频器，调速器，驱动电机，负载直流电机，汽车变速器，工控机，数据采集卡，计数卡；采用电源转换模块为其他各模块供电，采用变频器控制...
本发明涉及输电线路作业机构，具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构，其中举升机构与机器人本体连接，所述作业机构和托举机构设置于举升机构上，所述作业机构和托举机构通过举升...
本发明涉及输电线路作业机构，具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构，其中举升机构与机器人本体连接，所述作业机构和托举机构设置于举升机构上，所述作业机构和托举机构通过举升...
本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器，包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节，两个套在一起只有轴向运动的套筒，在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧，在弹簧的内部设有导向装置，在...
本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器，包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节，两个套在一起只有轴向运动的套筒，在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧，在弹簧的内部设有导向装置，在...
本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器，包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节，两个套在一起只有轴向运动的套筒，在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧，在弹簧的内部设有导向装置，在...
当考虑遥操作系统中轻型机器人的结构振动辨识问题时，由于通讯环节的带宽窄和通讯频率低，传统的振动辨识方法将遭遇瓶颈．因此，研究如何减少振动辨识过程中需要传输的数据量显得尤为重要的．为此，本文借鉴ESPR...
当考虑遥操作系统中轻型机器人的结构振动辨识问题时，由于通讯环节的带宽窄和通讯频率低，传统的振动辨识方法将遭遇瓶颈．因此，研究如何减少振动辨识过程中需要传输的数据量显得尤为重要的．为此，本文借鉴ESPR...
本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器，包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节，两个套在一起只有轴向运动的套筒，在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧，在弹簧的内部设有导向装置，在...
针对输电线路巡检及维护的自动化需求,提出并设计了一种新型适用于带电线路的防振锤复位机器人,以期代替人工完成危险的高空作业任务。该机器人机构紧凑,左右对称,包括行走越障机构和复位作业机构。通过分析防振锤...
在变速箱故障诊断实验中,通过振动传感器获取各工况下不同测点位置的箱体振动信号,从振动信号中提取时频域特征值进行分析评价。对于某一固定位置多组采集样本进行了研究,以降低测量误差,在此基础上对不同位置处获...
本发明公开了一种输电线防振锤的视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，扩大输电线巡检与维护机器人自主检测金具的种类，并提高检测的自动化程度与准确性。本发明用于机器人自主识别...
本发明公开一种汽车变速器振动分析试验方法及装置；包括：一底座，总控模块，变频器，调速器，驱动电机，负载直流电机，汽车汽车变速器，工控机，数据采集卡，计数卡；采用电源转换模块为其他各模块供电，采用变频器...
本发明公开一种汽车变速器振动分析试验方法及装置；包括：一底座，总控模块，变频器，调速器，驱动电机，负载直流电机，汽车汽车变速器，工控机，数据采集卡，计数卡；采用电源转换模块为其他各模块供电，采用变频器...
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本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器，包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节，两个套在一起只有轴向运动的套筒，在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧，在弹簧的内部设有导向装置，在...
本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器，包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节，两个套在一起只有轴向运动的套筒，在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧，在弹簧的内部设有导向装置，在...
本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器，包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节，两个套在一起只有轴向运动的套筒，在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧，在弹簧的内部设有导向装置，在...
当考虑遥操作系统中轻型机器人的结构振动辨识问题时，由于通讯环节的带宽窄和通讯频率低，传统的振动辨识方法将遭遇瓶颈．因此，研究如何减少振动辨识过程中需要传输的数据量显得尤为重要的．为此，本文借鉴ESPR...
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针对输电线路巡检及维护的自动化需求,提出并设计了一种新型适用于带电线路的防振锤复位机器人,以期代替人工完成危险的高空作业任务。该机器人机构紧凑,左右对称,包括行走越障机构和复位作业机构。通过分析防振锤...
在变速箱故障诊断实验中,通过振动传感器获取各工况下不同测点位置的箱体振动信号,从振动信号中提取时频域特征值进行分析评价。对于某一固定位置多组采集样本进行了研究,以降低测量误差,在此基础上对不同位置处获...