Add to ORKG本发明涉及一种陀螺进动控制装置，包括：预处理电路；微控制器，完成进动位置信息和进动控制信息之间的映射，利用脉宽调制技术将进动控制信息通过改变脉宽调制的占空比转换成正弦波；低通滤波器和功率放大器。一种陀螺进动控制方法，包括以下步骤：查询陀螺转子的转动周期到来；如果到来，则测量陀螺转子的转速；如果没到来，则返回步骤查询脉宽调制间隔是否到来；接收上位机的进动位置信息；将陀螺进动位置信息与进动控制信号进行映射；查询脉宽调制间隔是否到来；如果到来，则输出脉宽调制波；如未到来，则返回查询陀螺转子的转动周期到来。本发明提高了陀螺进动的控制精度；节约了成本，减少了电路复杂度；降低了算法的复杂度
一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。装置由12个线加速度传感器组成，两两一组构成六个测量单元，每个测量单元中有2个线加速度传感器，且安装在同一平面上，2个线加速度传感器敏感轴相互平行，且其敏感中心连线...
Цель работы – разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы. В работе предс...
Проанализированы измерительные средства, используемые при формировании программируемых движений в сб...
本发明涉及一种陀螺进动控制装置，包括：预处理电路；微控制器，完成进动位置信息和进动控制信息之间的映射，利用脉宽调制技术将进动控制信息通过改变脉宽调制的占空比转换成正弦波；低通滤波器和功率放大器。一种陀...
本实用新型涉及一种陀螺进动控制装置，包括：预处理电路、微控制器、低通滤波器、功率放大器和陀螺驱动；预处理电路的输入端与传感器连接，其输出端与微控制器的输入端连接；微控制器的输入端还与上位机连接，微控制...
本发明涉及一种陀螺起转的方法及装置，该装置包括：位置传感器，检测陀螺转子位置；速度传感器，检测陀螺转子旋转速度；检波电路，对位置传感器信号检波；预处理电路，对速度传感器输入信号预处理；微处理器，对陀螺...
本实用新型涉及一种陀螺速度稳定控制装置，包括：跟随器、第一放大器、比较器、微处理器、D/A、第二放大器、功率放大器和陀螺驱动；跟随器的输入端与传感器连接，其输出端与放大器的输入端连接；放大器的输出端与...
本实用新型涉及一种陀螺起转的装置,包括:位置传感器,对陀螺转子的位置进行检测;速度传感器,对陀螺转子旋转的速度进行检测;检波电路,对接收到的位置传感器的输入信号进行检波,输出至微处理器;预处理电路,对...
本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑...
В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной...
本发明涉及一种用于精密运动控制的通信方法，可实现控制器对被控对象以50us或大于50us为周期的精密运动控制。通信方法包括控制器、通讯卡及被控对象等。控制器中包含控制算法模型和内核驱动模块，控制器与通...
本发明涉及一种气浮装置，具体的说是一种气浮平面运动的悬停机构，用于模拟低摩擦条件下设备在气浮平台系统上的悬浮定位装置。所述悬停机构安装在可悬浮于气浮平台上的设备主机架上，悬停机构包括直线驱动机构、两套...
本发明公开一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。测量装置由4个线加速度传感器组成，两两一组构成2个测量单元，每个测量单元中的2个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感中心的连线垂...
一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。装置由12个线加速度传感器组成，两两一组构成六个测量单元，每个测量单元中有2个线加速度传感器，且安装在同一平面上，2个线加速度传感器敏感轴相互平行，且其敏感中心连线...
Цель работы – разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы. В работе предс...
Проанализированы измерительные средства, используемые при формировании программируемых движений в сб...
本发明涉及一种陀螺进动控制装置，包括：预处理电路；微控制器，完成进动位置信息和进动控制信息之间的映射，利用脉宽调制技术将进动控制信息通过改变脉宽调制的占空比转换成正弦波；低通滤波器和功率放大器。一种陀...
本实用新型涉及一种陀螺进动控制装置，包括：预处理电路、微控制器、低通滤波器、功率放大器和陀螺驱动；预处理电路的输入端与传感器连接，其输出端与微控制器的输入端连接；微控制器的输入端还与上位机连接，微控制...
本发明涉及一种陀螺起转的方法及装置，该装置包括：位置传感器，检测陀螺转子位置；速度传感器，检测陀螺转子旋转速度；检波电路，对位置传感器信号检波；预处理电路，对速度传感器输入信号预处理；微处理器，对陀螺...
本实用新型涉及一种陀螺速度稳定控制装置，包括：跟随器、第一放大器、比较器、微处理器、D/A、第二放大器、功率放大器和陀螺驱动；跟随器的输入端与传感器连接，其输出端与放大器的输入端连接；放大器的输出端与...
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本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑...
В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной...
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本发明公开一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。测量装置由4个线加速度传感器组成，两两一组构成2个测量单元，每个测量单元中的2个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感中心的连线垂...
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Цель работы – разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы. В работе предс...
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