Code spraying device for steel pipes and control method thereof

本发明涉及喷码设备，具体地说是一种钢管喷码装置及其控制方法，装置中的水平运动滚珠丝杠转动安装在支撑板上，与水平运动伺服电机相连，水平运动底板通过螺母与水平运动滚珠丝杠相连；垂直运动伺服电机通过电机支架安装在水平运动底板上，输出端连接有垂直运动滚珠丝杠，喷漆枪及喷码枪分别位于垂直运动滚珠丝杠的两侧，并分别通过螺母套与垂直运动滚珠丝杠相啮合，两螺母套的运动方向相反；方法为：水平、垂直运动伺服电机分别与主控制部件电连接，实现水平及垂直方向的位置移动；与喷漆枪连接的管路上设置了电磁阀，喷码枪通过管路与喷码机相连，电磁阀及喷码机与主控制部件电连接，进行喷漆或喷码。本发明结构简单，方法操作方便