Bar counting method based on machine vision

本发明提供了一种基于机器视觉的棒材计数方法，包括采集棒材端面图像，图像预处理，计算棒材的相对位移，连通域分析，棒材匹配计数，确定分钢线位置以及判断初分钢结果是否正确等。图像预处理包括平滑、二值化及形态学操作；连通域分析首先将粘连棒材分割成单根棒材，然后再次用连通域分析单根棒材的信息。本发明方法基于机器视觉技术，实现了棒材的自动计数及分钢结果判断，有效解决了棒材的重叠与交叉问题，该方法速度快，准确率高，对生产线的改动小，易于维护，大大减少企业在生产过程中的人力成本。