Add to ORKG水下滑翔机是一种无外挂驱动、依靠自身浮力和姿态调节控制其运动的新型水下机器人,是一种逐渐成熟的适用于长时间、大范围海洋环境观测的新技术平台。本文概述了深海滑翔机在动力、控制、通信以及探测方面的系统组成,介绍了国内外水下滑翔机技术的发展和现状,以及水下滑翔机应用的国内外现状。以中国科学院沈阳自动化研究所开发的Sea-Wing水下滑翔机为例,详细阐述近年来国内深海滑翔机在平台技术和科学应用上取得的成果。最后结合深海滑翔机发展现状,分析其核心技术及发展趋势,展望深海滑翔机未来在我国周边海域观测组网的应用前景
本发明涉及一种水下滑翔机的编队控制方法及系统，包括利用滑翔机自身数据和感知的流场数据进行滑翔机状态估计，用于多水下滑翔机编队控制；结合多机器人协同路径跟踪，用于多水下滑翔机协同速度控制和多水下滑翔机航...
本发明涉及一种水下滑翔机的编队控制方法及系统，包括利用滑翔机自身数据和感知的流场数据进行滑翔机状态估计，用于多水下滑翔机编队控制；结合多机器人协同路径跟踪，用于多水下滑翔机协同速度控制和多水下滑翔机航...
本发明涉及一种水下滑翔机的编队控制方法及系统，包括利用滑翔机自身数据和感知的流场数据进行滑翔机状态估计，用于多水下滑翔机编队控制；结合多机器人协同路径跟踪，用于多水下滑翔机协同速度控制和多水下滑翔机航...
水下滑翔机是一种无外挂驱动、依靠自身浮力和姿态调节控制其运动的新型水下机器人,是一种逐渐成熟的适用于长时间、大范围海洋环境观测的新技术平台。本文概述了深海滑翔机在动力、控制、通信以及探测方面的系统组成...
水下滑翔机是一种依靠浮力驱动、以锯齿形轨迹航行的新型水下移动观测平台,具有制造成本与使用费用低、续航能力强、自主可控等特点,已经逐渐成为一种有效的海洋观测平台[1]。水下滑翔机是一种新型的海洋环境观测...
水下滑翔机是一种依靠浮力驱动、以锯齿形轨迹航行的新型水下移动观测平台,具有制造成本与使用费用低、续航能力强、自主可控等特点,已经逐渐成为一种有效的海洋观测平台[1]。水下滑翔机是一种新型的海洋环境观测...
水下滑翔机器人是一种新型的水下机器人,可以作为水下监测平台用于大范围、长时间的大尺度海洋环境监测作业。文中调查了水下滑翔机器人的国内外发展现状,分析了其可能的应用领域。详细介绍了中国科学院沈阳自动化研...
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种深海滑翔机用磁耦合转向装置，转向舱座安装在深海滑翔机上，转向舱盖密封安装在转向舱座上，转向舱盖上安装有舵片支撑架，舵轴转动安装在舵片支撑架上，在转向舱盖的两...
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种深海滑翔机用磁耦合转向装置，转向舱座安装在深海滑翔机上，转向舱盖密封安装在转向舱座上，转向舱盖上安装有舵片支撑架，舵轴转动安装在舵片支撑架上，在转向舱盖的两侧均...
本論文發展仿生型水下滑翔機之設計方法。在執行水下大範圍且長周期之量測工作時，由於在有限的酬載空間下所能提供載具運行之能源相當有限，因此省能推進設計相當重要。本裝置利用改變浮力及重心位置進行攻角變化，再...
提出了水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法。首先，基于水下滑翔机稳态运动模型，研究海水密度差异和耐压舱体压缩变形对水下滑翔机运动速度的影响，建立水下滑翔机运动速度快速计算模型，并证明了该模型的正确性及有...
提出了水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法。首先，基于水下滑翔机稳态运动模型，研究海水密度差异和耐压舱体压缩变形对水下滑翔机运动速度的影响，建立水下滑翔机运动速度快速计算模型，并证明了该模型的正确性及有...
本文提出了一种新型电液浮力调节系统， 用于驱动水下滑翔机器人航行。为了骑证电液浮力调节系统的性能，根据系统的物理特性，在EASY5 仿真软件上建立了系统的仿真模型，对电液浮力调节系统进行了 仿真实验。...
为实现水下滑翔机在自带有限能源情况下进一步提升续航能力,提出一种水下滑翔机供电电池与运动参数优化的方法。首先,根据水下滑翔机的运动及海试数据,完善了水下滑翔机的能耗模型、滑翔距离模型;其次,结合能耗模...
为实现水下滑翔机在自带有限能源情况下进一步提升续航能力,提出一种水下滑翔机供电电池与运动参数优化的方法。首先,根据水下滑翔机的运动及海试数据,完善了水下滑翔机的能耗模型、滑翔距离模型;其次,结合能耗模...
本发明涉及一种水下滑翔机的编队控制方法及系统，包括利用滑翔机自身数据和感知的流场数据进行滑翔机状态估计，用于多水下滑翔机编队控制；结合多机器人协同路径跟踪，用于多水下滑翔机协同速度控制和多水下滑翔机航...
本发明涉及一种水下滑翔机的编队控制方法及系统，包括利用滑翔机自身数据和感知的流场数据进行滑翔机状态估计，用于多水下滑翔机编队控制；结合多机器人协同路径跟踪，用于多水下滑翔机协同速度控制和多水下滑翔机航...
本发明涉及一种水下滑翔机的编队控制方法及系统，包括利用滑翔机自身数据和感知的流场数据进行滑翔机状态估计，用于多水下滑翔机编队控制；结合多机器人协同路径跟踪，用于多水下滑翔机协同速度控制和多水下滑翔机航...
水下滑翔机是一种无外挂驱动、依靠自身浮力和姿态调节控制其运动的新型水下机器人,是一种逐渐成熟的适用于长时间、大范围海洋环境观测的新技术平台。本文概述了深海滑翔机在动力、控制、通信以及探测方面的系统组成...
水下滑翔机是一种依靠浮力驱动、以锯齿形轨迹航行的新型水下移动观测平台,具有制造成本与使用费用低、续航能力强、自主可控等特点,已经逐渐成为一种有效的海洋观测平台[1]。水下滑翔机是一种新型的海洋环境观测...
水下滑翔机是一种依靠浮力驱动、以锯齿形轨迹航行的新型水下移动观测平台,具有制造成本与使用费用低、续航能力强、自主可控等特点,已经逐渐成为一种有效的海洋观测平台[1]。水下滑翔机是一种新型的海洋环境观测...
水下滑翔机器人是一种新型的水下机器人,可以作为水下监测平台用于大范围、长时间的大尺度海洋环境监测作业。文中调查了水下滑翔机器人的国内外发展现状,分析了其可能的应用领域。详细介绍了中国科学院沈阳自动化研...
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种深海滑翔机用磁耦合转向装置，转向舱座安装在深海滑翔机上，转向舱盖密封安装在转向舱座上，转向舱盖上安装有舵片支撑架，舵轴转动安装在舵片支撑架上，在转向舱盖的两...
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种深海滑翔机用磁耦合转向装置，转向舱座安装在深海滑翔机上，转向舱盖密封安装在转向舱座上，转向舱盖上安装有舵片支撑架，舵轴转动安装在舵片支撑架上，在转向舱盖的两侧均...
本論文發展仿生型水下滑翔機之設計方法。在執行水下大範圍且長周期之量測工作時，由於在有限的酬載空間下所能提供載具運行之能源相當有限，因此省能推進設計相當重要。本裝置利用改變浮力及重心位置進行攻角變化，再...
提出了水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法。首先，基于水下滑翔机稳态运动模型，研究海水密度差异和耐压舱体压缩变形对水下滑翔机运动速度的影响，建立水下滑翔机运动速度快速计算模型，并证明了该模型的正确性及有...
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本文提出了一种新型电液浮力调节系统， 用于驱动水下滑翔机器人航行。为了骑证电液浮力调节系统的性能，根据系统的物理特性，在EASY5 仿真软件上建立了系统的仿真模型，对电液浮力调节系统进行了 仿真实验。...
为实现水下滑翔机在自带有限能源情况下进一步提升续航能力,提出一种水下滑翔机供电电池与运动参数优化的方法。首先,根据水下滑翔机的运动及海试数据,完善了水下滑翔机的能耗模型、滑翔距离模型;其次,结合能耗模...
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本发明涉及一种水下滑翔机的编队控制方法及系统，包括利用滑翔机自身数据和感知的流场数据进行滑翔机状态估计，用于多水下滑翔机编队控制；结合多机器人协同路径跟踪，用于多水下滑翔机协同速度控制和多水下滑翔机航...
本发明涉及一种水下滑翔机的编队控制方法及系统，包括利用滑翔机自身数据和感知的流场数据进行滑翔机状态估计，用于多水下滑翔机编队控制；结合多机器人协同路径跟踪，用于多水下滑翔机协同速度控制和多水下滑翔机航...
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