Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

Method of tracking underwater robot by use of on-water robot

冀大雄
郑荣
胡志强
刘肖宇

October 2013

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机...

Method of tracking underwater robot by use of on-water robot

冀大雄
郑荣
胡志强
刘肖宇

October 2013

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机...

Method of tracking underwater robot by use of on-water robot

冀大雄
郑荣
胡志强
刘肖宇

October 2013

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Track control method of cableless autonomous underwater vehicle (AUV)

刘健
于闯
林扬
贾松力
刘爱民
刘铁军

April 2013

本发明涉及一种无缆自治水下航行体的航行控制技术，控制方法包括：计算水下航行体当前位置到规划路径的距离ΔS；将距离ΔS带入PID算法得到航行路径偏移量的控制量ΔS控制...

Track control method of cableless autonomous underwater vehicle (AUV)

刘健
于闯
林扬
贾松力
刘爱民
刘铁军

April 2013

本发明涉及一种无缆自治水下航行体的航行控制技术，控制方法包括：计算水下航行体当前位置到规划路径的距离ΔS；将距离ΔS带入PID算法得到航行路径偏移量的控制量ΔS控制...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

Water surface/underwater unmanned vehicle target surround tracking method based on perception information

宋吉广
李德隆
冯亮
林扬
孙铁铭

May 2020

本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...

Water surface/underwater unmanned vehicle target surround tracking method based on perception information

宋吉广
李德隆
冯亮
林扬
孙铁铭

May 2020

本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...

Method of tracking underwater robot by use of on-water robot

冀大雄
郑荣
胡志强
刘肖宇

October 2013

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机...

Method of tracking underwater robot by use of on-water robot

冀大雄
郑荣
胡志强
刘肖宇

October 2013

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机...

Method of tracking underwater robot by use of on-water robot

冀大雄
郑荣
胡志强
刘肖宇

October 2013

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机...

Method of tracking underwater robot by use of on-water robot

冀大雄
郑荣
胡志强
刘肖宇

October 2013

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Track control method of cableless autonomous underwater vehicle (AUV)

刘健
于闯
林扬
贾松力
刘爱民
刘铁军

April 2013

本发明涉及一种无缆自治水下航行体的航行控制技术，控制方法包括：计算水下航行体当前位置到规划路径的距离ΔS；将距离ΔS带入PID算法得到航行路径偏移量的控制量ΔS控制...

Track control method of cableless autonomous underwater vehicle (AUV)

刘健
于闯
林扬
贾松力
刘爱民
刘铁军

April 2013

本发明涉及一种无缆自治水下航行体的航行控制技术，控制方法包括：计算水下航行体当前位置到规划路径的距离ΔS；将距离ΔS带入PID算法得到航行路径偏移量的控制量ΔS控制...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

Water surface/underwater unmanned vehicle target surround tracking method based on perception information

宋吉广
李德隆
冯亮
林扬
孙铁铭

May 2020

本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...

Water surface/underwater unmanned vehicle target surround tracking method based on perception information

宋吉广
李德隆
冯亮
林扬
孙铁铭

May 2020

本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...

Method of tracking underwater robot by use of on-water robot

冀大雄
郑荣
胡志强
刘肖宇

October 2013

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机...

Method of tracking underwater robot by use of on-water robot

冀大雄
郑荣
胡志强
刘肖宇

October 2013

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机...

Method of tracking underwater robot by use of on-water robot

冀大雄
郑荣
胡志强
刘肖宇

October 2013

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机...

Method of tracking underwater robot by use of on-water robot

冀大雄
郑荣
胡志强
刘肖宇

October 2013

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

Abstract

Extracted data

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