Add to ORKG本实用新型涉及新型服务与医疗康复训练机器人领域，具体的说是一种可用于下肢助力及康复训练的可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构，包括踝关节﹑膝关节﹑髋关节﹑小腿支撑组件﹑大腿支撑组件和腰部连接件，其中踝关节通过小腿支撑组件与膝关节连接，膝关节通过大腿支撑组件与髋关节连接，左﹑右两侧的髋关节通过腰部连接件连接，所述踝关节上设有既能沿左右方向转动﹑又能沿前后方向摆动的足底压力传感器，所述膝关节上设有驱动所述小腿支撑组件前后摆动的驱动装置，所述髋关节设有驱动所述大腿支撑组件前后摆动的驱动装置，所述髋关节可上下摆动地安装在所述腰部连接件的端部。本实用新型结构简单﹑成本低且可靠性高，并且有效降低能耗
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构，属于先进制造与自动化技术领域。包括摆腿机构、减震机构和主动轮，所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮，另一侧连接减震机构的一端，所述减震机构为两个，沿摆腿机构的中心线...
本文旨在發展一基於足部感測器的地面偵測系統，此系統為一用於輔助步行的偵測系統，進而發展一即時重新規劃軌跡之控制器，以提高機器人行走於未知地面的穩定度。為了探討本文發展之方法，本文針對人型機器人斜坡行走...
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本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱...
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[[abstract]]本研究利用彎曲感測器彎曲時所造成不同電壓值的特性，對手部進行彎曲角度的量測，再結合3D列印機械手臂、Zigbee無線傳輸並以Arduino微控制器為基礎，設計開發一套手部功能復...
针对脑卒中等神经系统损伤造成的运动功能障碍,原位康复是有效的康复手段。下肢助力外骨骼机器人能够帮助患有下肢运动碍的患者实现行走或者康复训练,满足原位康复要求。设计了一款下肢助力外骨骼,此外骨骼单腿有5...
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本发明涉及一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法，通过离线模型训练阶段，获取运动意图最优阈值，该阈值用于判断当前手部是否有运动意图；并训练获得手部运动意图分类模型；在线运动意图辨识阶段判断出手部是否...
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