Add to ORKG本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置，方法包括：利用圆形激光器产生圆形结构光，利用一字线形激光器产生一字线形结构光，分别投射在曲面拼缝表面上并相交；通过传感单元采集获取包括一字线形结构光和圆结构光的拼缝表面灰度图像，并将所采集的图像传送给图像处理单元；图像处理单元对采集到的图像进行处理，获得曲面拼缝中心的三维位置、法矢、拼缝宽度和错配。装置包括：传感单元采集激光拼焊曲面拼缝图像，传输至图像处理单元；图像处理单元对采集到的焊缝图像进行处理；参数设置及控制单元对各参数进行设置，并分别与传感单元、图像处理单元、上位机进行通讯连接。本发明提高了激光拼焊曲面拼缝测量精度，有利于实现曲面激光拼焊焊炬位姿在线跟踪调节，保证焊接质量
本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法,包括:图像采集及处理单元,采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息;运动控制单元,接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令;...
本实用新型涉及激光拼焊焊缝预成型设备,具体地说是一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮,包括碾压轮、压紧轮、压轮轴及驱动气缸,驱动气缸的一端安装在激光拼焊机上,另一端连接有套设在压轮轴一侧的曲柄滑块机构,...
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本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置，方法包括：利用圆形激光器产生圆形结构光，利用一字线形激光器产生一字线形结构光，分别投射在曲面拼缝表面上并相交；通过传感单元采集获取包括一字线形结构光...
本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置，方法包括：利用圆形激光器产生圆形结构光，利用一字线形激光器产生一字线形结构光，分别投射在曲面拼缝表面上并相交；通过传感单元采集获取包括一字线形结构光...
本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置，方法包括：利用圆形激光器产生圆形结构光，利用一字线形激光器产生一字线形结构光，分别投射在曲面拼缝表面上并相交；通过传感单元采集获取包括一字线形结构光...
本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；...
本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；...
激光拼焊作为一门先进的焊接技术被广泛应用于汽车、造船、航空、航天等行业。采用多关节式机器人进行激光拼焊，可以简化系统，降低成本，充分发挥多关节式机器人柔性化的特点，增强系统的适应性，但如果仅采用示教-...
激光拼焊作为一门先进的焊接技术被广泛应用于汽车、造船、航空、航天等行业。采用多关节式机器人进行激光拼焊，可以简化系统，降低成本，充分发挥多关节式机器人柔性化的特点，增强系统的适应性，但如果仅采用示教-...
本发明涉及一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置，方法包括：利用一字线型激光器投射在背面焊缝表面产生激光条纹；通过传感单元采集获取包括激光条纹的焊缝表面灰度图像，并将所采集的图像传送给图像处...
本发明涉及一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置，方法包括：利用一字线型激光器投射在背面焊缝表面产生激光条纹；通过传感单元采集获取包括激光条纹的焊缝表面灰度图像，并将所采集的图像传送给图像处...
本发明涉及一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置，方法包括：利用一字线型激光器投射在背面焊缝表面产生激光条纹；通过传感单元采集获取包括激光条纹的焊缝表面灰度图像，并将所采集的图像传送给图像处...
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本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法,包括:图像采集及处理单元,采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息;运动控制单元,接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令;...
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激光拼焊作为一门先进的焊接技术被广泛应用于汽车、造船、航空、航天等行业。采用多关节式机器人进行激光拼焊，可以简化系统，降低成本，充分发挥多关节式机器人柔性化的特点，增强系统的适应性，但如果仅采用示教-...
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