本发明涉及深海水密接插件的检测设备,具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置,包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器,舱体的两端分别密封连接有端盖,电子架结构容置于舱体内、并与舱体内壁抵接,电子架结构设有电池组及分别与电池组电连接的深度测试板、采集控制板、MOX模块、数据读取板;舱体两端的端盖上分别设有深海水密接插件,两端端盖上相对应的深海水密接插件之间通过水密电缆相连,在任一端的端盖上安装有深水压力传感器,深水压力传感器在舱体内部通过电线与深度测试板电连接。本发明具有结构简单、便于试验、占用空间小、依赖性小、适用范围广、操作简单等优点。</p
本发明涉及AUV(Autonomous Underwater Vehicle)直流供电系统在线绝缘检测及故障处理的装置,在线绝缘检测模块与设备供电控制单元连接;所述在线绝缘检测模块包括绝缘检测控制单元...
本发明涉及一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法,包括以下步骤:通过二次积分处理测量的母船升沉运动加速度值,得到母船升沉位移信号;将母船升沉位移信号与测量的缆绳收放位移比较,得到升沉补偿装置需要补偿的...
本实用新型涉及一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置,该装置安装于水下机器人的中继器中,具有从动轮,从动于系缆收/放机构中的大从动轮;两块永磁铁分别嵌设于从动轮的同心圆周上;两个磁力开关,与水下机器...
本发明涉及深海水密接插件的检测设备,具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置,包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器,舱体的两端分别密封连接有端盖,电子架结构容置于...
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本发明涉及性能比对装置,具体地说是一种用于比对深海水密接插件性能的装置,包括深海水密接插件性能测试仪、比对试验装置及加压装置,比对试验装置包括端盖、接插件安装座及罐体,罐体的两端分别密封连接有端盖,每...
本实用新型涉及性能比对装置,具体地说是一种用于比对深海水密接插件性能的装置,包括深海水密接插件性能测试仪、比对试验装置及加压装置,比对试验装置包括端盖、接插件安装座及罐体,罐体的两端分别密封连接有端盖...
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域,具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路,其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备,具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体,其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、...
本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人(以下简称AUV)的装置及实现方法,该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置;该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱,扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...
本发明公开了一种水下接驳盒375V直流电源监控装置,该装置包括:顺次连接的电源输入单元、电源短路保护单元、电源监测单元以及电源管理单元;所述电源输入单元,用于对输入的电源电压进行保护,并将电源电压送至...
本发明属于水下工程领域,具体地说是一种具备位置偏差补偿能力的水下插拔机构,安装基座的一端安装在水下固定结构架上,水下液压缸的缸体与安装基座的另一端铰接,液压杆的端部连接有旋转销,水平基座的一端安装在水...
本发明涉及一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法,水下移动载体艏部进入环抱范围,利用两侧液压缸同步驱动连杆机构,实现弧板对水下移动载体艏部的环抱;定位销进入三角槽范围内,水下移动载体艏部向后移动...
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