Add to ORKG本发明涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工装、吊点三维调节装置和天线吊挂工装，虎克铰安装在天线展开跟随臂和指向跟随组件下方，编码器安装在虎克铰的铰链处，恒力调节装置通过挂轴安装虎克铰下方并通过钢丝绳分别与X轴吊挂工装和天线吊挂工装连接，X吊挂工装和天线吊挂工装分别用以连接天线展开机构X轴和天线。本发明具有自由度多、结构可靠、位姿跟随精确、力控制精确、操作安全等特点，满足多维构架式天线展开机构在地面进行测试时的失重模拟
本发明涉及航天地面仿真试验领域，具体地说是一种对接机构六自由度重力平衡随动机构，包括平衡吊连接臂、中间连接臂、重力平衡支承臂、凹型架和分支杆组件，其中中间连接臂两端分别与平衡吊连接臂和重力平衡支承臂转...
本发明涉及航天地面仿真试验领域，具体地说是一种对接机构六自由度重力平衡随动机构，包括平衡吊连接臂、中间连接臂、重力平衡支承臂、凹型架和分支杆组件，其中中间连接臂两端分别与平衡吊连接臂和重力平衡支承臂转...
本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑...
本发明涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工...
本发明涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工...
本发明涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工...
本实用新型涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊...
本实用新型涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊...
本发明涉及气浮重力卸载机构，具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构，其中气...
本发明涉及气浮重力卸载机构，具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构，其中气...
本发明涉及气浮重力卸载机构，具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构，其中气...
为了给卫星天线展开臂的展开特性测试提供真实的零重力地面仿真环境,设计了卫星天线随动吊挂重力补偿系统.首先设计了与卫星天线展开臂结构相同的3轴随动吊挂机械臂,对卫星天线展开臂进行位置跟随,并通过有限元方...
为了给卫星天线展开臂的展开特性测试提供真实的零重力地面仿真环境,设计了卫星天线随动吊挂重力补偿系统.首先设计了与卫星天线展开臂结构相同的3轴随动吊挂机械臂,对卫星天线展开臂进行位置跟随,并通过有限元方...
本发明涉及航天地面仿真试验领域，具体地说是一种对接机构六自由度重力平衡随动机构，包括平衡吊连接臂、中间连接臂、重力平衡支承臂、凹型架和分支杆组件，其中中间连接臂两端分别与平衡吊连接臂和重力平衡支承臂转...
本发明涉及航天地面仿真试验领域，具体地说是一种对接机构六自由度重力平衡随动机构，包括平衡吊连接臂、中间连接臂、重力平衡支承臂、凹型架和分支杆组件，其中中间连接臂两端分别与平衡吊连接臂和重力平衡支承臂转...
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本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑...
本发明涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工...
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为了给卫星天线展开臂的展开特性测试提供真实的零重力地面仿真环境,设计了卫星天线随动吊挂重力补偿系统.首先设计了与卫星天线展开臂结构相同的3轴随动吊挂机械臂,对卫星天线展开臂进行位置跟随,并通过有限元方...
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