Add to ORKG本发明涉及一种液压式农机自动转向控制装置，其特征在于包括：相互连接的控制器和液压驱动模块；控制方法包括以下步骤：控制器接收上位机的开始命令，控制液压驱动模块内的电磁开关阀闭合使农机切换为自动转向模式；控制器根据转向角度设定命令中的角度设定值以及来自传感器的转向角度测量值、农机速度测量值进行自适应模糊PID控制；得到的流向和流量的控制量输出至控制液压驱动模块的比例换向阀实现自动转向控制；本发明以自适应模糊PID控制方法为核心的农机自动液压转向控制方法，可以较好地解决车辆液压转向系统自身的死区、饱和、非对称特性引起的误差，提高自动转向控制的精度
本发明公开一种农机自动导航控制器及其控制方法，该控制器分为两层，下层为控制单元，上层为扩展单元；其中，控制单元主要由基于32位ARM9内核的处理器模块、存储器模块、CAN通信模块、电源管理模块组成；扩...
为了提高农机导航中自动转向控制的精度和响应速度，本文提出了基于DMC-PD 串级控制的自动转向控制方法。对自动转向驱动机构进行机理建模，对农机转向机构进行辨识建模，两者结合建立了农机转向控制模型。在该...
为了提高农机导航中自动转向控制的精度和响应速度，本文提出了基于DMC-PD 串级控制的自动转向控制方法。对自动转向驱动机构进行机理建模，对农机转向机构进行辨识建模，两者结合建立了农机转向控制模型。在该...
本发明涉及一种液压式农机自动转向控制装置，其特征在于包括：相互连接的控制器和液压驱动模块；控制方法包括以下步骤：控制器接收上位机的开始命令，控制液压驱动模块内的电磁开关阀闭合使农机切换为自动转向模式；...
本发明涉及一种液压式农机自动转向控制装置，其特征在于包括：相互连接的控制器和液压驱动模块；控制方法包括以下步骤：控制器接收上位机的开始命令，控制液压驱动模块内的电磁开关阀闭合使农机切换为自动转向模式；...
本发明提出了一种液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法，实验平台由液压转向系统、转向控制器和实验控制台三部分构成。液压转向系统由液压站、农机转向前桥和转向阀块构成，用于提供与农机相同的液压式转向系统...
本发明提出了一种液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法，实验平台由液压转向系统、转向控制器和实验控制台三部分构成。液压转向系统由液压站、农机转向前桥和转向阀块构成，用于提供与农机相同的液压式转向系统...
本发明提出了一种液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法，实验平台由液压转向系统、转向控制器和实验控制台三部分构成。液压转向系统由液压站、农机转向前桥和转向阀块构成，用于提供与农机相同的液压式转向系统...
本发明提出了一种液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法，实验平台由液压转向系统、转向控制器和实验控制台三部分构成。液压转向系统由液压站、农机转向前桥和转向阀块构成，用于提供与农机相同的液压式转向系统...
本发明涉及农业机械自动驾驶设备，具体地说是一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置，包括转向机构、电动机及转向控制单元，其中转向机构包括传动机构、外壳及方向盘安装结构，所述电动机及方向盘安装结构分别安...
本实用新型涉及农业机械自动驾驶设备，具体地说是一种农业机械自主导航系统中使用的方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构，该转向执行机构安装在农业机械转向杆的顶部，驱动农业机械转向杆转动，包括转向机构及电动...
本发明公开一种农机自动导航控制器及其控制方法，该控制器分为两层，下层为控制单元，上层为扩展单元；其中，控制单元主要由基于32位ARM9内核的处理器模块、存储器模块、CAN通信模块、电源管理模块组成；扩...
本实用新型涉及农业机械自动驾驶设备，具体地说是一种农业机械自主导航系统中使用的方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构，该转向执行机构安装在农业机械转向杆的顶部，驱动农业机械转向杆转动，包括转向机构及电动...
本发明公开一种农机自动导航控制器及其控制方法，该控制器分为两层，下层为控制单元，上层为扩展单元；其中，控制单元主要由基于32位ARM9内核的处理器模块、存储器模块、CAN通信模块、电源管理模块组成；扩...
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为了提高农机导航中自动转向控制的精度和响应速度，本文提出了基于DMC-PD 串级控制的自动转向控制方法。对自动转向驱动机构进行机理建模，对农机转向机构进行辨识建模，两者结合建立了农机转向控制模型。在该...
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本发明提出了一种液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法，实验平台由液压转向系统、转向控制器和实验控制台三部分构成。液压转向系统由液压站、农机转向前桥和转向阀块构成，用于提供与农机相同的液压式转向系统...
本发明提出了一种液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法，实验平台由液压转向系统、转向控制器和实验控制台三部分构成。液压转向系统由液压站、农机转向前桥和转向阀块构成，用于提供与农机相同的液压式转向系统...
本发明提出了一种液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法，实验平台由液压转向系统、转向控制器和实验控制台三部分构成。液压转向系统由液压站、农机转向前桥和转向阀块构成，用于提供与农机相同的液压式转向系统...
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本发明公开一种农机自动导航控制器及其控制方法，该控制器分为两层，下层为控制单元，上层为扩展单元；其中，控制单元主要由基于32位ARM9内核的处理器模块、存储器模块、CAN通信模块、电源管理模块组成；扩...
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为了提高农机导航中自动转向控制的精度和响应速度，本文提出了基于DMC-PD 串级控制的自动转向控制方法。对自动转向驱动机构进行机理建模，对农机转向机构进行辨识建模，两者结合建立了农机转向控制模型。在该...
为了提高农机导航中自动转向控制的精度和响应速度，本文提出了基于DMC-PD 串级控制的自动转向控制方法。对自动转向驱动机构进行机理建模，对农机转向机构进行辨识建模，两者结合建立了农机转向控制模型。在该...